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一階導數微分
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一种基于强化学习的水下航行器对接控制方法 - 专利查询- 天眼查
表示微分方程在该点处的一阶导数,即斜率。 为了使用基于强化学习的控制算法,所构建的任务环境需要定义明确任务环境给与水下航行器智能体的奖励函数以及水下航行器对 ...
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