為什麼這篇mpu9250範例鄉民發文收入到精華區：因為在mpu9250範例這個討論話題中，有許多相關的文章在討論，這篇最有參考價值！作者enjoyloli (M)看板Python標題[問題] 矩陣數值寫成bin檔時間Wed May ...
請問各位高手高手高高手
因為最近在研究樹莓派上用i2c 讀取 mpu9250
用了 smbus.i2c.read_block_data
讀出來的資料我用print:
[255, 91, 255, 136, 3, 191]
而正確的值是 -164, -119, 959
也就是要先把每兩組數字，比如說第一組: 255, 91，各別轉成16進位: FF, 5B
然後再把 FF5B 轉換成十進位 65371，然後再用65535去減
目前小弟就是先用大量的read_block_data，取得大量
類似[255,91,255,136,3,191]這樣的lsit資料，再另外用hex()寫程式解碼
但是感覺這樣很笨="= 想找更好的函式，直接把16進位數值寫成.bin檔儲存
有查到類似bytes(), bytearray(), 也有人在stackoverflow貼範例CODE:
def splitNumber (num):
lst = []
while num > 0:
lst.append(num & 0xFF)
num >>= 8
return lst[::-1]
with open(fileName, 'br+') as f:
for number in numbers:
f.write(bytes(splitNumber(number)))
但是實在是看不懂QQ
想請問各位高手有沒有推薦的寫法與函式可以參考呢?
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※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Python/M.1462355851.A.82A.html
→ s860134: 你找到的 code 和你做的事情是反操作他會把 65371 轉成 05/05 00:16
→ s860134: [255,91] 05/05 00:16
→ s860134: 兩個一組 [A,B] 當第一個數小於127時 為 (A<<8)+B 05/05 00:51
→ s860134: 第一個數大於 127時 為 (((A<<8)+B)^0xFFFF)*-1 05/05 00:52
→ s860134: 原理為2的補數...只能說計概考完期末就還老師了 XD 05/05 00:53
→ s860134: 修正一下，應該是 大於等於(代表整個數字是負數) 05/05 00:55
→ s860134: def test(A,B): 05/05 00:57
→ s860134: return ((A << 8) + B) if A < 127\ 05/05 00:59
→ s860134: else ((((A<<8)+B)^0xFFFF)*-1) 05/05 00:59
→ s860134: 阿幹 是 1的補數 對不起，真的還給老師.... 05/05 01:03
→ yjc1: struct.unpack('>3h', binary_string) 05/05 01:13
→ s860134: 仔細想想我寫的不是你要的，bytes([255,91])就可以寫檔了 05/05 08:51
推 kanggy: 第一組應該是-165. 原值-65536 (負值多一) 05/05 09:26
→ kanggy: 取值用yjc1 寫的方式; a = [255, 91] 05/05 09:29
→ kanggy: b = pack('BB', a[0], a[1]) 05/05 09:30
→ kanggy: c = unpack('>1h', b) 05/05 09:30
→ enjoyloli: 請問有A << 8 的教學文件嗎@@ 想參考一下 05/05 10:24
→ enjoyloli: 感謝大家 問題解決了XD 05/05 13:36
→ Cypresslin: keyword for "<<": Bitwise operation 05/05 15:35
→ s860134: 就是把數字在2進位中進8位, 類似10進位中 *10^8 的意思 05/06 01:57
推 disap: read block data 應該有回傳 byte 的版本, 你得到的結果比 05/08 10:56
→ disap: 較像 read word data, 先試著找一下正確的api, 真的沒有再 05/08 10:56
→ disap: 用上層補救 05/08 10:56