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【檢視訊號鏈，提升馬達控制效率】

相較於消費市場，工業伺服馬達系統對精確度要求很高，位置、扭矩、角度等等參數的要求十分嚴格；馬達控制處理器、A/D轉換器、放大器、隔離器、功率元件等都需要調校。因此，擁有較高性能的 ARM Cortex 核心漸受供應商肯定；其中一個重要原因是設計人員對 ARM 平台較為熟悉，方便導入 FOC (Flex-on-Cap，覆晶構裝晶圓凸塊重分佈) 模組，進行開發偵錯。

另有三個趨勢值得留意：1.將高精度 SAR ADC 和多通道 SINC 濾波器整合進去，有助馬達控制系統的類比訊號不失真；2.利用數位隔離器，可擺脫光耦合器的成本、尺寸、功耗、性能和可靠性限制，實現出色的隔離性能；3.以隔離Σ-Δ 調變器檢測電流，是馬達驅動系統上的核心監測晶片，可針對不同功率等級應用，搭配不同方案控制電流迴路。

系統設計人員可利用隔離式 IGBT 閘極驅動器的低傳播延遲和偏斜來縮短低、高端切換之間的死區時間，將損耗降至最低並改善系統整體性能。突破性的「共模暫態抗擾度」(CMTI) 性能和低傳播延遲還支援新型功率開關技術，包括碳化矽 (SiC) 和氮化鎵 (GaN)，以便在瞬變更大的系統中、使用更高的切換頻率。高品質晶片和長期供貨保證，是元件供應商在馬達控制市場爭取客戶的一項利器。

儘管 2016 年，全球經濟形式仍存在很多不確定性，但工業升級驅動力充足，使馬達控制市場在 2016 年熱度依然不減。有半導體業者觀察到：台灣廠商較專注於精細化製造，擅長「相對高檔、面臨競爭較小」的馬達系統，儘管目前出貨總量不大，但勝在市場定位較清晰、步伐較穩健；而大陸廠商更傾向於尋找新方案控制成本，雖然出貨量較大，但競爭也十分激烈。

延伸閱讀：
《ADI 著力於馬達控制的信號鏈系統》
http://compotechasia.com/a/____/2016/0920/33343.html
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