知名的影像處理軟體Exposure近期即將發佈6的新版本，它就是過去知名的外星人皮膚Alien Skin Exposure。
可以處理RAW以及JPEG，快速的加入一些特效，像是銀鹽的風格、刮痕、髒污，加上邊框或是漏光的效果，也有遮罩的觀念。

很顯然，Exposure也想要跟Lightroom一較高下，並且擁有更多的風格預設、擴大的功能，以及快速的處理速度。

新的Exposure 6將引入一些新功能：

■ GPU的加速功能帶來驚人的處理速度。
■ 自動調整工具，可AI智能地校正曝光，白平衡，對比度等。
■ 獨特的，基於描述檔文件的自適應降噪系統
■ 高光和陰影滑桿的質量改進
■ 先進的顏色編輯器，可無縫替換顏色區域
■ 可以控制大氣霧度
■ 可自定義的圖層遮色片
■ 清晰，簡潔的遮色片隔離視圖
■ DNG轉換的整合

不知道大家平常是否也會兼著使用Exposure 6呢？

#智慧工廠 #機器視覺 #結構光 #數位微鏡器件DMD

【下手精準，進場俐落】

在工業環境中，每天需要處理不同形狀、尺寸、材料和光學特性 (如：反射比、吸收等) 的零件。這些零件必須以特定的方向挑選和放置，然後進行加工——將這些零件隨機從存放的環境 (容器或其他) 中自動挑選並放置的活動通常被稱為「箱揀」，這對機器人末端執行器 (一種連接到機械臂末端的設備) 構成挑戰。它需要準確地知道要抓取物體的 3D 位置、尺寸及其方向。

為了做到在箱子外壁和箱內其他物體周圍準確導航，機器人的機器視覺系統除了需要獲取 2D 相機資訊外，還需要獲取深度資訊。對於箱揀來說，捕獲物體 3D 影像的難題可以由結構光技術解決。基於結構光技術的 3D 掃描器／相機透過將一系列圖案投射到被掃描的物體上，並用相機或感測器來捕獲圖案失真。然後以三角剖分演算法計算資料並輸出 3D 點雲，再由影像處理軟體計算物體位置和機械臂的最佳進場路線。

DLP 技術透過安裝在半導體晶片頂部的微鏡矩陣 (也稱為數位微鏡器件，DMD) 提供高速圖案投射能力。DMD 上的每個圖元表示投影圖像中的一個圖元，並允許圖元精確圖像投影。將由 DLP 驅動的結構光技術用於箱揀之優勢包括：抗環境光照能力強、無活動部件、即時 3D 圖像採集、投影圖案的高對比和高解析度、適用於物體參數以及加快開發時間等。儘管機器人提供較高的重複性，但在非結構化環境中，箱揀需要精確性。

因為在這種環境下，每次從儲存箱中取出一個物體時，所揀選的物體的位置和方向都會發生變化。成功應對這一挑戰需要可靠的製程——從機器視覺到計算軟體，再到機器人的靈巧性和抓取器。使所有東西協同工作可能耗時甚久，而 DLP 技術評估模組能將結構光快速植入機器視覺工作流程。如此一來，機械臂可「看到」物體並計算出最佳進場路線，使其避開非結構化和不斷變化的環境障礙物，進而從箱中挑選出物體。

延伸閱讀：
《利用 TI DLP 技術驅動結構光系統實現箱揀精度》
http://compotechasia.com/a/tech_application/2019/1209/43535.html

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