2021年自駕車產業發展大勢

作者 : Egil Juliussen，EE Times專欄作者
2021-01-26

是時候來猜猜2021年自動駕駛車輛領域會有什麼發展了…去年的自駕車產業在某種程度上有點冷清，疫情對許多自駕車開發策略以及應用案例推展的優先順序帶來衝擊；例如自動駕駛卡車以及貨運自駕車受重視的程度升高，但自動駕駛計程車的排名就往後靠了──中國市場除外，當地自駕計程車的測試與試營運大幅增加。

下方的表格是2021年自駕車領域發展趨勢與2020年的比較，接下來讓我們一一討論。

美國自駕車法規逐漸成形

美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)開始對自駕車進行管制，會是2021年的重點事件；筆者已經有兩篇專欄文章探討這個議題(參考「NHTSA is Defining Safety for Self-Driving Cars, But It Has Questions For You」，以及「NHTSA Frames Safety for Cars without Drivers」)。NHTSA的法規可望在2021年完成訂定，但比較可能在2022年實施。

自駕車領域新創IPO風潮

有越來越多自駕車相關業者是透過特殊目的收購公司(Special Purpose Acquisition Companies，SPAC)成功上市，而非經歷超越傳統的首次公開發行(IPO)流程。在2020年，有好幾家光達(LiDAR)與感測技術公司就是透過SPAC上市，例如Velodyne、Luminar、Innoviz與Aeva。而看來此趨勢將延續至2021年，而且不只是光達技術新創公司，其他自駕車業者例如自駕車軟體平台、自駕卡車與自駕車處理器開發商也可能循這種模式上市。

自駕車產業「整併瘋」持續

2020年在自駕車領域的兩樁大型收購案──包括Amazon在2020年6月收購Zoox，以及Aurora Innovation在2020年12月收購了Uber旗下的自動駕駛車輛部門──預示了該產業已經邁入整併的成熟階段；還有一樁比較小規模的收購案是2020年12月Nuro收購Ike Robotics。

預期自駕車領域在2021年將會發生更多整併案，其中光達業者肯定會是Tier 1汽車零組件供應商與車廠的收購標的。有許多光達新創公司可能沒有募到額外的風險資金，或許就會低價出售；而具備頻率調變連續波(frequency-modulated continuous wave，FMCW)技術的光達業者會在市場上更受歡迎，也成為更具吸引力的收購目標。

自駕卡車

自駕卡車的重要性在2020年更加顯著，可望看到持續的相關投資與技術進展。在美國西南各週，相關測試正快速擴展；Plus.ai預期將在2021年於歐洲展開測試並開始量產自駕車產品。兩家領導級自駕車軟體平台業者Waymo與Aurora已經將觸角伸向自駕卡車領域，預期會成為有力的競爭者。

Aurora不久前宣佈與美國車廠Paccar合作，Waymo的合作夥伴則是Daimler旗下的卡車廠牌；這預示了Aurora與Waymo將在2021年的自駕卡車領域扮演要角。此外2021年可能會看到不配備安全駕駛員的自駕卡車進行測試，例如TuSimple已經宣佈將於2021年進行無駕駛員自駕卡車的測試，其他廠商可能會加入。

自駕卡車數量將會在2021年大幅增加，從2020年大約150輛，到2021年底增加到全球2,000輛以上。值得注意的是，自駕卡車會應用於集貨點(hub)之間的運輸，大多數是在高速公路上的移動。而大型物流業者例如FedEx、UPS、Amazon與Walmart也可能增加自駕卡車測試，但是數量應該不多。

貨運自駕車

貨運自駕車包括兩大領域──道路貨運自駕車以及路側貨運自駕車；前者涵蓋不同大小的車輛，從廂型車、小貨車到特殊用途貨運自駕車如Nuro R2，筆者預期特殊用途貨運自駕車會在2021年強勁成長，Nuro將在美國扮演領頭羊角色，中國的先鋒業者則是Neolix (新石器)。道路貨運自駕車預期在2021年會有不小進展，有可能從2020年的100輛左右，在2021年增加到數千輛(全球)。而如果Waymo、Cruise與Ford在2021年積極投入，該數量還會更高。

路側自駕車在2021年的成長潛力更高，因為速度慢、發生碰撞事故的機率更低。目前Starship正在多個城市進行貨運快遞測試，而其競爭對手在一些大學校園進行了成功的送餐測試。相關活動在疫情發生期間有減少的跡象，但2021年可望回溫。Amazon與FedEx也正在發展路側貨運自駕車，預期這類車輛在2021年底將從2020年的400輛左右增加到4,000輛以上或更多。在某個時間點，路側自駕車將會暴增到數萬輛，不過應該是2022或2023年。

自駕計程車

配備安全駕駛員的自駕計程車可能會在中國與美國拓展到更多城市，我們也將看到在歐洲、亞洲的某些城市開始進行自駕計程車測試。配備安全駕駛員的付費自駕計程車服務將會在美國、中國以及少數其他區域的一些城市大幅擴張版圖。而無駕駛員自駕計程車測試也會在美國、中國、歐洲與以色列或少數其他國家展開，部分付費服務發展也會開始進行。

測試用自駕計程車的數量在2020年底在美國與中國超過了500輛，Waymo是其中最大宗。預期到2021年底該數字會大幅增加，可能會超過1萬輛；主要增加力道將來自於Waymo在美國加州與其他城市的相關計畫，還有中國也是關鍵因素。Mobileye的推廣計畫也會是關鍵因素之一。

固定路線自駕車

固定路線自駕車在疫情中受到嚴重衝擊，因為這類車輛提供的是共乘服務。預期隨著疫情在2021年中逐漸緩和，固定路線自駕車的商機也會回溫。許多交通服務業者都對這類自駕車興趣濃厚，也有更多時間可以評估該如何進行進一步測試與發展，以及在何處進行；相關計畫預期在2021底開始，2022年的發展會更好。

私人自駕車

在2021年以及之後的幾年，我們恐怕不會看到任何私人自駕車問世；目前車市的焦點在於擴展L1與L2先進駕駛輔助系統(ADAS)的功能，以及在少數車款導入L2+或是L3。不過我個人偏向跳過L3，因為有部分駕駛人會無法在一些緊急情況發生時快速接手駕駛任務。如果這種情況真的發生，整個自駕車產業都會產生負面衝擊。

從Mobileye於CES 2021的簡報中，該公司認為其策略──利用兩套獨立的感知系統(攝影機與光達/雷達)、責任歸屬安全性(responsibility-sensitive safety)，以及道路體驗管理(REM)──已經足夠成熟，能讓L4私人自駕車在2025年上市。而在該公司的簡報之前，我則是認為若比預設的2030年早一兩年就已經是很積極的發展了。

2021年對於所有自駕車應用案例來說都會是個好年，因為涵蓋感測器、處理器、軟體與安全性能功能都將有強勁的技術進展；此外隨著自駕車應用案例從2020年的較小規模出現10倍速的成長，相關商業版圖也將大幅擴張。

資料來源：https://www.eettaiwan.com/20210126nt01-2021-perspectives-where-autonomous-vehicles-will-stand/

【CES 2021】新興載具科技秀：未來天空充滿各種私人飛行器，曬曬太陽車子就能跑

作者 Evan | 發布日期 2021 年 01 月 19 日 8:15 |

5G 帶動下，各種 AI＋物聯網的應用應運而生，其中尤以各種電動／無人載具的今後發展最受到矚目，CES 2021 可說是今後這方面發展與走向的風向球，從太陽能電動車、設計感十足的自駕車，到一圓未來科技夢的垂直起降飛行器，再到相關晶片、觸控儀表顯示幕與 AR 抬頭顯示器，所有最新趨勢都能透過螢幕充份掌握。

Sono Motors Sion SEV

在這次線上盛會中展出的電動車還有 Sono Motors 展出的 Sion，但不同的是，它是一款太陽能電動車（Solar Electric Vehicle，SEV），整個車身無縫整合了超過 248 顆太陽能電池（每顆液冷電池容量達 35kWh），所以只要在白天透過陽光就可以為電池充電，一旦充飽後可持續行駛 255 公里遠。以德國為例，透過太陽能可以提供每天額外行駛 35 里遠的電力。透過快充站，約 30 分鐘就可以充到8成的電力。該車並內建雙向車載充電器，所以可以分享電力給其他電動車。

GM Cadillac PAV Pod

CES 2021 通用汽車旗下凱迪拉克展出個人自駕（Personal Autonomous Vehicle，PAV）概念電動豆莢車（Pod），是 Halo 未來車系列產品線的一部分，特別著眼於未來，特別強調舒適性，這也是這部車所訴諸客製化奢華體驗的重點所在。整個座艙科技感十足，宛如設計師的行動起居室。在操控上，支援基於生物辨識的 AI 控制使用者介面，使用者可以透過語音或手勢控制來調節燈光、香味、溫度及空氣濕度。

Cadillac eVTOL

通用汽車在 CES 2021 虛擬會場展示冠上凱迪拉克（Cadillac）品牌的單人座電動垂直起降無人飛行器（eVTOL），擁有由四具巨大旋翼所提供的電力推進系統，同時形成特徵明顯的酷炫外觀，配備 90kWh 電動馬達，該機得以在大樓停機坪之間以時速 90 公里的速度飛行，搭乘這款 eVTOL 可免去大都會裡難以避免的喧囂與塞車夢魘。

Mobileye 矽光子光達 SoC

英特爾子公司 Mobileye 總裁暨執行長 Ammon Shashua 在 CES 2021 展示全新矽光子光達（Silicon Photonics Lidar）系統單晶片，能在單一晶片為 2025 年新推出的自駕車提供頻率調變連續波（Frequency-Modulated Continuous Wave, FMCW）光達。這顆被稱之為次世代光達晶片的新品是由英特爾位於新墨西哥州的矽光子製造實驗室所開發的，並預計會在 2025 年量產。

Panasonic AR HUD

Panasonic 在自家虛擬攤位介紹 AR 抬頭顯示器（HUD），充分運用光學、體積最佳化與成像技術的最新進展，同時結合自家 SPYDR 座艙域控制器的 AI 技術，來為車載資訊、物件／行人偵測及地圖／路線導航進行近場與遠場內容的渲染，進而為駕駛者提供更無縫、更吸引人且更豐富資訊的體驗。該系統能將在駕駛者視野上顯示 3D、AI 導向的關鍵資訊，這助助於避免駕駛分心同時提升用路安全性。該系統支援許多關鍵功能，包括眼球追蹤技術、先進光學、AI 導航精準度及即時狀況感知等。

Mercedes-Benz MBUX Hyperscreen

這次賓士（Mercedes-Benz）CES 2021 的重頭戲是 MBUX Hyperscreen 曲面螢幕儀表板，表示這面寬 141 公分的曲面儀表板，是由三片無縫整合的顯示幕組成，雖非賓士迄今以來最大的人機介面，但卻是最聰明、最美觀、最易操作的車載控制面板。透過 AI 的支援，使得該螢幕與作業系統能夠完全適應使用者需求，並依據不同情況為各種資訊娛樂、舒適性與車載功能提供個性化建議。預計，該螢幕會搭載在 EQS 豪華電動房車。

資料來源：https://technews.tw/2021/01/19/ces-2021-sev-pav-evtol-soc-ar-hud/

在臉書河道看到的一篇文章，發文的人翻譯了一則外國人的發文：
https://m.facebook.com/story.php?story_fbid=10158846902129328&id=602809327

我有在外國人的發文底下留言，可惜不能在這個翻譯的人底下留言，所以我打在這邊。

首先 #疫苗 是什麼？這個google很容易，高中生物應該也有提過，疫苗的發展大約兩百年，前一百年只有不活化疫苗和減毒疫苗，後一百年才陸續研發了純化蛋白疫苗以及基因工程疫苗等等。

再來了解疫苗的分類：
#活疫苗 有不活化與減毒活疫苗、異質性活疫苗（例如牛痘）
#死疫苗 有死毒疫苗、死菌疫苗、次單位疫苗（細分 類毒素疫苗、基因工程重組蛋白疫苗、胜肽疫苗、基因轉殖植物性疫苗、基因型疫苗或抗基因型抗體）、多核苷或DNA疫苗、載體疫苗、標記疫苗、mRNA疫苗（近十年嶄新研究）。

（附上大學課本疫苗發展與實驗內頁比較圖)

基因疫苗自1992年首次在科學文獻報告至今，已經成為最熱門的疫苗研究新方向，目前包括傳染性疾病、癌症、過敏症與自體免疫性疾病，以廣泛進行基因疫苗的臨床前或臨床研究並獲得良好的結果。

發文的人顯然不懂疫苗有分活疫苗跟死疫苗，也不懂mRNA疫苗不等於活疫苗，應該也不懂免疫學。

這篇錯誤訊息蠻多的，可以參考國衛院的說明
https://forum.nhri.org.tw/covid19/j_translate/j2022/

當年大學學習時就知道了，疫苗的研發與應用的智慧，基因疫苗的作用原理與傳統疫苗不同。
傳統死毒疫苗或者重組蛋白疫苗，病毒抗原是由體外注射到人體，經由巨噬細胞等抗原呈現細胞（APC cell)吞噬後，被分解的抗原片段經MHC2（組織相容性複合體第二型）呈現給T cell。此種免疫反應是以引發輔助T cell，產生抗體為主的免疫反應。

而基因疫苗是在進入細胞後於細胞質表現抗原蛋白，這些內生性蛋白有部分會被酵素分解成蛋白片段，在內質網和MHC1結合以後呈現在細胞膜上，藉此和殺手T細胞表面受器結合，活化殺手T細胞，引發細胞毒殺作用。
基因疫苗也能引發MHC2抗體反應，因此基因疫苗可以同時引發抗體反應和殺手T細胞反應。

2018年發表的文獻指出mRNA疫苗的優點：
Over the past decade, major technological innovation and research investment have enabled mRNA to become a promising therapeutic tool in the fields of vaccine development and protein replacement therapy. The use of mRNA has several beneficial features over subunit, killed and live attenuated virus, as well as DNA-based vaccines. First, safety: as mRNA is a non-infectious, non-integrating platform, there is no potential risk of infection or insertional mutagenesis. Additionally, mRNA is degraded by normal cellular processes, and its in vivo half-life can be regulated through the use of various modifications and delivery methods. The inherent immunogenicity of the mRNA can be down-modulated to further increase the safety profile. Second, efficacy: various modifications make mRNA more stable and highly translatable. Efficient in vivo delivery can be achieved by formulating mRNA into carrier molecules, allowing rapid uptake and expression in the cytoplasm (reviewed in Refs 10,11). mRNA is the minimal genetic vector; therefore, anti-vector immunity is avoided, and mRNA vaccines can be administered repeatedly. Third, production: mRNA vaccines have the potential for rapid, inexpensive and scalable manufacturing, mainly owing to the high yields of in vitro transcription reactions.

1. 安全性，非感染性活體病毒，沒有潛在感染跟插入誘導基因改變的風險。
2. 穩定且可製成載體進入細胞質中，屬於最小的mRNA載體。（過往的基因疫苗都是需要plasmid DNA載體DNA，多一個步驟。）
3. 沒有抗載體的免疫反應，因此不用擔心anti-vector immunity。不會有過敏或者自體免疫產生。
4. 生產也很便利快速。

美國食品與藥物管理局特別針對基因疫苗的安全性、潛力與免疫能力制定相關規定，”Points to Consider on Plasmid DNA Vaccines for Preventive Infections Disease Indication”，作為研究基因疫苗時的參考指標。

相關文獻references:
1. Donnelly,J.J.,J.B. Ulmer, J.W. Shiver, and M.A. Liu. 1997. DNA vaccines. Annu. Rev. Immunol. 15:617-48.

2. Cytotoxic T-lymphocyte-, and helper T-lymphocyte-oriented DNA vaccination
Toshi Nagata et al. DNA Cell Biol. 2004 Feb.
https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/15000749/

3. mRNA vaccines — a new era in vaccinology
https://www.nature.com/articles/nrd.2017.243

ご視聴ありがとうございます！
English comment is after Japanese.

back numberの「水平線」をカバーさせていただきました。
予告なく8/18に突然発表された新曲です♪
詳細はリンクのオリジナルMVの説明欄をご覧いただければと思いますが、
back numberが多くの音楽ファンに支持される理由が分かる気がします♪😉

メロディーラインが思いの外複雑でした💦
最後の大サビは転調するのですが、全音上がることもあって、
今回はグライダーカポではなく「G」→「A」にして弾きました🎸
なお、耳コピですので、コード間違い等はご容赦ください💦💦

最後までお聴きいただけると嬉しいです！😄

※原曲はこちら！
　back number - 水平線
　https://youtu.be/iqEr3P78fz8

※チャプター
00:00 タイトル(Title)
00:03 イントロ(Intro)
00:32 1Aメロ(1-Verse)
00:58 1Bメロ(1-Bridge)
01:12 1サビ(1-Chorus)
01:39 間奏(Interlude)
01:51 2Aメロ(2-Verse)
02:18 2Bメロ(2-Bridge)
02:31 2サビ(2-Chorus)
02:57 ソロ(Solo)
03:17 3サビ(3-Chorus)
03:31 大サビ(Last_Chorus)
04:04 アウトロ(Ending)

*-*-*--*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*
Thank you so much for watching!

I did a cover of "Suiheisen (Sea horizon)" by "back number".
This was suddenly release without notice at 18th Aug.'20.♪
I want you to refer to the detail which is wrote in the comment of the original MV, but I understood the reason that so many fans of "back number" supports them.♪😉

The melody was unexpected complex.💦
Although last hook key is modulated, it is raised a whole note, so I played to change the key chord from "G" to "A" without the glider capo.🎸
As well, please bear with chord errors if there are any because the copy by ear.💦💦

I'd be happy if you watch till the end.😀
Thanks my friends!

*The original song is here!
back number - Suiheisen
https://youtu.be/iqEr3P78fz8
*-*-*--*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*

#back_number #水平線
#インターハイ（全国高等学校総合体育大会）

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Violin cover by Lin Tzu An of《Thinking Out Loud》by Ed Sheeran

第一次聽到這首歌的時候就上鉤了～～～
不愧是Ed Sheeran口中最適合走在婚禮走道上的歌，清澈嘹亮的聲線加上背景的吉他、鼓、鋼琴和其他配樂的節奏，好像跟隨節奏的重拍，我們走進浪漫星空之中，在點點星光下感受另一半的心跳，看著另一半的笑眼，即使不說話也知道每一拍心跳代表的意義，再也沒有比這樣更浪漫的事情了吧！

台北的夏天夜晚，送給大家小提琴詮釋的柔情溫暖卻又輕鬆愉快地翩翩起舞的歌😉

歡迎大家在沒有下雨的週末到信義區香堤大道，聽cover歌曲的live版！詳細演出相關資訊，我都會更新在我的Instagram 限時動態！

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I was hooked to the song when listening to it at the first time.
The modulated voice of Ed Sheeran accompanied by the rhythm n melody of the guitar, drums, piano and others in the background make this work a masterpiece.
No wonder Ed Sheeran said this song is the best song for walking down the aisle.
It was like with the song goes on, we are taken to the place where all we can see is the starry sky and we feel our loved one's heartbeat under the starlight, looking into his/her eyes smile from the cheeks and know the meaning of each heartbeat even if you two don't utter a word.
There is no more romantic love than this, right? 😉

Should you have any request regarding cover songs, just comment below and let me know.
Also please share the video and subscribe to my channel https://bit.ly/2EsTGMQ.
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Visit me at Taipei Shin Kong Mitsukoshi Xinyi Plaza to enjoy more my live cover songs. Check it out details on my Instagram stories!

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編曲Arrange：林子安 Lin Tzu An
混音Remix：林子安 Lin Tzu An
小提琴 Violin: 林子安 Lin Tzu An
攝影師剪接師 Photographer & Film editor: Santon.W
文字編輯 Social media editor/manager: Lily Wu

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A musical conversation with Kenneth Kuo
第一次與大提琴家郭虔哲見面，我們玩了幾首音樂，嘗試我的作品Alina's Song，演奏過好幾回的這曲，第一次覺得能這麼自由深情呢...
大提琴版本似乎比原來長笛版本更深刻更激情，也讓我對這作品有新體會... An inspiring musical afternoon by the sea^^
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（Alina's Song 樂譜 score：coming soon!）
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『Alina Cojocaru是倫敦皇家芭蕾裡我最喜愛的首席舞蹈家。她纖細的藝術表情，戲劇性的張力，輕巧的身段，如同羽毛般焉然劃過眼前，似乎不留痕跡卻又深刻不已，然而我最喜愛她藝術裡，一股純真的質地。

Alina’s Song中段轉為大調，描繪在舞台上演的童話或仙境般的芭蕾舞劇，是觀眾所見到的Alina，那位如同仙子或小公主一般的Alina。

然而，一位追懸完美境地的藝術家，有個孤獨的自我世界。但，這種藝術沈浸並不真的孤獨，換來的是無與倫比的美感經驗和深刻的喜悅。

Alina Cojocaru is my favourite principle at the Royal Ballet. She is petite, dances like a feather, and yet, with a delicate artistic expression and dramatic intensity of her own.

In the middle part of the piece, I modulated it into G major, to present the fairy tale scenes that we see her act in the ballet.

And yet, searching for the perfection in art is a long and lonely journey. But what a joyful loneliness!

This piece is dedicated to Ballerina Alina!』from the composer Veronica Yen / 作曲家自述
類別
音樂