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在 hcii產品中有3篇Facebook貼文,粉絲數超過3,992的網紅台灣物聯網實驗室 IOT Labs,也在其Facebook貼文中提到, 虛擬實境也能有觸覺,研究人員開發出超輕量 VR 觸覺回饋裝置 作者 Evan | 發布日期 2020 年 04 月 30 日 13:23 | 當今虛擬實境(Virtual Reality,VR)系統可創造沉浸式身臨其境視覺體驗,但很少能讓使用者感受到物品的觸感,特別是牆壁、設備和家具。如今卡內...
同時也有2部Youtube影片,追蹤數超過531的網紅Humans Offshore Podcast離島人,也在其Youtube影片中提到,Ep056 - 看護教育用患者機器人之開發應用 : 林靜思⠀ #機器人 #東京大學 #雙胞胎 #台灣podcast⠀ .⠀ 這週邀請到看護教育用患者機器人之開發應用 : 林靜思⠀ 靜思是在東京大學進修精密工學的博士生,畢業於中山大學機電系⠀ 從小時候參加奧林匹克機器人世界大賽對機器人產生興趣後就一直...
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hcii 在 ? ???????? ? ???????? Instagram 的最讚貼文
2021-07-09 22:51:35
Junk season is back ❤️🛥🛥 #boat #videooftheday #wakesurf #lifestyleblogger #photooftheday #hklifestyle #wakesurfing #foodie #bateau #ocean #sunkissed ...
hcii 在 Sheila Rusly Instagram 的最佳貼文
2021-05-17 03:23:50
Nasi Tomato jer.. #airtangansr #nasitomato #instafood #homecooked #cookedwithlove #sentiasabersyukur #alhamdulillah...
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hcii 在 Humans Offshore Podcast離島人 Youtube 的最佳解答
2020-10-22 11:45:00Ep056 - 看護教育用患者機器人之開發應用 : 林靜思⠀
#機器人 #東京大學 #雙胞胎 #台灣podcast⠀
.⠀
這週邀請到看護教育用患者機器人之開發應用 : 林靜思⠀
靜思是在東京大學進修精密工學的博士生,畢業於中山大學機電系⠀
從小時候參加奧林匹克機器人世界大賽對機器人產生興趣後就一直在這條路上闖蕩⠀
參加過許多不同的國際學生組織及機器人國際會議⠀
.⠀
今天透過這個機會,想請跟靜思聊聊「機器人」⠀
想知道靜思因為什麼契機對機器人如此著迷,⠀
同時也想請靜思分享參加各種機器人相關會議的理由和心得⠀
最後則是想要了解,現在的機器人發展到什麼程度、靜思對未來機器人的想像又是什麼呢?⠀
☆如果有機器領域相關的問題 ,歡迎隨時「linkedin」靜思⠀
https://www.linkedin.com/in/chingszu-lin-2baa70171/ ⠀
☆ 如果對日本留學或機械建築雙胞胎兄弟的故事感到興趣 , 歡迎追蹤「雙子日宅 X 靜囤司」⠀
https://www.facebook.com/twinssotaku/ ⠀
⠀
.⠀
學術經歷:⠀
- 2019 日本第23回看護管理學會 演講者⠀
- 2018 上海交通大學 兩岸青年會議⠀
- 2018 ICSSI & ICSer 台中國際會議 發表優秀⠀
- 2017 HCII 拉斯維加斯 機器人 國際會議⠀
- 2016 東京大學 精密工學 修士論文優秀獎⠀
- 2016 IAS 上海 機器人國際會議⠀
.⠀
教育經歷:⠀
- 2017 日本 東京大學 精密工學 博士班⠀
- 2014 日本 東京大學 精密工學 研究所⠀
- 2011 韓國 首爾 中央大學 交換學生⠀
- 2007 台灣 高雄 中山大學機電系⠀
.⠀
工作經驗 :⠀
- 2012 台灣 宏翔光電 手機鏡頭機構工程師 ⠀
.⠀
課外活動 :⠀
-2009 AIESEC 國際學生組織 亞太區領導人才培訓會議 籌備委員 (台灣高雄)⠀
-2007 AIESEC 國際學生組織 全國領導人才訓練營 (越南胡志明 )⠀
-2000 世界奧林匹克機器人世界大賽 (台灣第一/世界銀牌)⠀
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hcii 在 台灣物聯網實驗室 IOT Labs Facebook 的最佳貼文
虛擬實境也能有觸覺,研究人員開發出超輕量 VR 觸覺回饋裝置
作者 Evan | 發布日期 2020 年 04 月 30 日 13:23 |
當今虛擬實境(Virtual Reality,VR)系統可創造沉浸式身臨其境視覺體驗,但很少能讓使用者感受到物品的觸感,特別是牆壁、設備和家具。如今卡內基美隆大學(Carnegie Mellon University,CMU)開發一種新裝置,使用許多條附在手腕和手指的細鐵絲,模擬障礙物和重物的觸感。
如當使用者的手貼近虛擬牆壁時,透過細鐵絲拉緊,可模擬觸碰牆壁的感覺。類似情形,細鐵絲機制使人們感覺到虛擬雕像的輪廓,和推動某件家具時的阻力,甚至提供和虛擬角色擊掌的感覺。
看得到也摸得到更沉浸的虛擬實境體驗
5 月將從 CMU 大學畢業並獲得機械工程與人機互動聯合學位(Joint Degree)的 Cathy Fang 表示,這種肩扛式裝置利用彈簧加壓的細鐵絲減輕重量、消耗更少電量,並保持較低成本。
「牆壁、家具和虛擬角色等元素是打造沉浸式虛擬世界的關鍵,然而當代 VR 系統只能提供讓手有震動感覺的控制器。」CMU 人機互動研究所(Human-Computer Interaction Institute,HCII)助理教授 Chris Harrison 表示。共同作者之一的 Harrison、Fang、機器人技術研究所工程師 Matthew Dworman 和 HCII 博士生 Yang Zhang 論文指出,使用者對多鐵絲裝置的評估發現,比其他觸覺技術更真實。「我認為這種體驗會帶來驚喜,比如當你與欄杆互動,可感受到手指握住欄杆時的握感。」Fang 指出:「探索像是雕像之類不規則物體的感覺也很有趣。」
團隊的研究論文被 CHI 2020(Conference on Human Factors in Computing Systems)全球人機互動大會評為最佳論文,大會原定 4 月舉行,但因 COVID-19 流行取消。論文現已發表在美國計算機協會(Association for Computing Machinery)數位圖書館(Digital Library)的大會論文集。
彈簧加壓捲線器取代馬達既省電又輕量
其他研究人員也曾在虛擬世界使用細鐵絲創建回饋式觸覺,但通常使用馬達控制細鐵絲。馬達對 CMU 研究人員來說行不通,設想的系統不但要輕便讓使用者方便佩戴,又要讓消費者負擔得起。「馬達的一大缺點莫過於非常耗電,」Fang 表示:「而且馬達很重。」
團隊沒有使用馬達,而是採用彈簧加壓捲線器,類似鑰匙鏈或身分吊牌使用可伸縮的捲線裝置。他們增加一個棘輪機構(Ratchet Mechanism),可透過電控鎖快速鎖緊。換言之,是透過彈簧而不是馬達繃緊細鐵絲。電控鎖只會耗費極少量電力,所以還滿節能的,且可由電池供電。
研究人員實驗多種不同的細鐵絲和鐵絲位置,最終得出結論,也就是細鐵絲分別繫至每隻指尖、手掌,以及手腕,便能提供最佳體驗。在 VR 頭戴式裝置安裝可追蹤手部和手指運動的 Leap Motion 感測器,當感測到使用者的手貼近虛擬牆壁或其他障礙物時,棘輪就會按適合這些虛擬物體的順序嚙合。當使用者將手縮回時,電控鎖便會鬆開。整個裝置的重量不到 10 盎司(約 0.28 公斤),研究人員估計,量產版價格花費不到 50 美元。
Fang 表示,此系統將適用於涉及與實體障礙物和物體(例如迷宮)互動的 VR 遊戲和體驗,也可能用於參觀虛擬博物館。目前不太可能前往實體零售店的敏感時期,「你也可以透過它在線上家具店買東西。」她補充。
資料來源:https://technews.tw/2020/04/30/new-device-simulates-feel-of-walls-solid-objects-in-virtual-reality/
hcii 在 台灣物聯網實驗室 IOT Labs Facebook 的精選貼文
虛擬實境也能有觸覺,研究人員開發出超輕量 VR 觸覺回饋裝置
作者 Evan | 發布日期 2020 年 04 月 30 日 13:23 |
當今虛擬實境(Virtual Reality,VR)系統可創造沉浸式身臨其境視覺體驗,但很少能讓使用者感受到物品的觸感,特別是牆壁、設備和家具。如今卡內基美隆大學(Carnegie Mellon University,CMU)開發一種新裝置,使用許多條附在手腕和手指的細鐵絲,模擬障礙物和重物的觸感。
如當使用者的手貼近虛擬牆壁時,透過細鐵絲拉緊,可模擬觸碰牆壁的感覺。類似情形,細鐵絲機制使人們感覺到虛擬雕像的輪廓,和推動某件家具時的阻力,甚至提供和虛擬角色擊掌的感覺。
看得到也摸得到更沉浸的虛擬實境體驗
5 月將從 CMU 大學畢業並獲得機械工程與人機互動聯合學位(Joint Degree)的 Cathy Fang 表示,這種肩扛式裝置利用彈簧加壓的細鐵絲減輕重量、消耗更少電量,並保持較低成本。
「牆壁、家具和虛擬角色等元素是打造沉浸式虛擬世界的關鍵,然而當代 VR 系統只能提供讓手有震動感覺的控制器。」CMU 人機互動研究所(Human-Computer Interaction Institute,HCII)助理教授 Chris Harrison 表示。共同作者之一的 Harrison、Fang、機器人技術研究所工程師 Matthew Dworman 和 HCII 博士生 Yang Zhang 論文指出,使用者對多鐵絲裝置的評估發現,比其他觸覺技術更真實。「我認為這種體驗會帶來驚喜,比如當你與欄杆互動,可感受到手指握住欄杆時的握感。」Fang 指出:「探索像是雕像之類不規則物體的感覺也很有趣。」
團隊的研究論文被 CHI 2020(Conference on Human Factors in Computing Systems)全球人機互動大會評為最佳論文,大會原定 4 月舉行,但因 COVID-19 流行取消。論文現已發表在美國計算機協會(Association for Computing Machinery)數位圖書館(Digital Library)的大會論文集。
彈簧加壓捲線器取代馬達既省電又輕量
其他研究人員也曾在虛擬世界使用細鐵絲創建回饋式觸覺,但通常使用馬達控制細鐵絲。馬達對 CMU 研究人員來說行不通,設想的系統不但要輕便讓使用者方便佩戴,又要讓消費者負擔得起。「馬達的一大缺點莫過於非常耗電,」Fang 表示:「而且馬達很重。」
團隊沒有使用馬達,而是採用彈簧加壓捲線器,類似鑰匙鏈或身分吊牌使用可伸縮的捲線裝置。他們增加一個棘輪機構(Ratchet Mechanism),可透過電控鎖快速鎖緊。換言之,是透過彈簧而不是馬達繃緊細鐵絲。電控鎖只會耗費極少量電力,所以還滿節能的,且可由電池供電。
研究人員實驗多種不同的細鐵絲和鐵絲位置,最終得出結論,也就是細鐵絲分別繫至每隻指尖、手掌,以及手腕,便能提供最佳體驗。在 VR 頭戴式裝置安裝可追蹤手部和手指運動的 Leap Motion 感測器,當感測到使用者的手貼近虛擬牆壁或其他障礙物時,棘輪就會按適合這些虛擬物體的順序嚙合。當使用者將手縮回時,電控鎖便會鬆開。整個裝置的重量不到 10 盎司(約 0.28 公斤),研究人員估計,量產版價格花費不到 50 美元。
Fang 表示,此系統將適用於涉及與實體障礙物和物體(例如迷宮)互動的 VR 遊戲和體驗,也可能用於參觀虛擬博物館。目前不太可能前往實體零售店的敏感時期,「你也可以透過它在線上家具店買東西。」她補充。
資料來源:https://technews.tw/…/new-device-simulates-feel-of-walls-s…/
hcii 在 Nutanix 台灣 Facebook 的精選貼文
【虛擬實境也能有觸覺?研究人員開發超輕量VR觸覺回饋裝置!】
當今虛擬實境(VR)系統可創造沉浸式身臨其境視覺體驗,但很少能讓使用者感受到物品的觸感,特別是牆壁、設備和家具。如今卡內基美隆大學(Carnegie Mellon University,CMU)開發一種新裝置,使用許多條附在手腕和手指的細鐵絲,模擬障礙物和重物的觸感。當使用者的手貼近虛擬牆壁時,透過細鐵絲拉緊,可模擬觸碰牆壁的感覺。
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