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【馬達定位控制，讓汽車動力系統運轉更順暢】

隨著混合動力車／電動車 (HEV / EV) 市場不斷擴大，人們對於更高效率和智慧的馬達定位控制需求也變得更重要。現今原廠 (OEM) 比以往更專注於如何強化馬達能力 (如扭矩控制)，同時透過診斷維持高度的系統能見度，隨時掌握系統的狀況。為達目標，高整合的「馬達定位控制」解決方案——尤其是馬達效率和扭矩控制，變得至關重要。

對任何車輛來說，馬達是推動車輛前進的動力系統之核心零件，電動車亦不例外；需要馬達的角度和速度等位置資訊，以確保馬達控制系統能高效而精確地工作。由逆變器收集的資料被積極用來控制和監控每個馬達相中的電流情況——控制和調節馬達電流的過程，就是用來為馬達創造扭矩的過程，涵蓋：
1. 以低速啟動馬達和爬坡時，需要高扭矩；
2. 扭矩控制保證車輛高速行駛時的高功率；
3. 加速時，快速的扭矩回應要求精確的馬達控制；
4. 精確的馬達和扭矩控制實現再生制動需要的高頻率。

控制和理解馬達扭矩，可為駕駛人對車輪提供更滑順的動力；而準確瞭解馬達位置，是保證合適扭矩控制的關鍵。透過瞭解馬達軸的準確位置、並搭載可根據馬達資料做出決策的智慧系統，電動車的控制系統能精確計算出駕駛人需要的扭矩，控制越精確，駕駛人在因應上述任一情況時，將獲得更好體驗——當引擎／馬達控制單位 (逆變器) 加速或減速，車輛的電池能提供推動馬達運轉的動力。

之後，位置感測器 (分解器) 會讀取馬達角度資訊，並將其轉化成逆變器系統的微控制器 (MCU) 可操作格式；該資料一旦傳到微控制器，馬達控制系統就可據以增加或降低馬達扭矩，且合適的扭矩會依使用者的原始輸入傳遞到系統。馬達控制系統的核心零件是一個逆變器電路板，為微控制器、馬達推動器和用來讀取、操作收集資訊的感測器介面提供動力。

為此，在車輛引擎蓋下、靠近馬達處會配備電子系統，卻為車輛製造商帶來挑戰：由於引擎蓋下方空間很有限，保證一個具有小型結構與封裝的方案是必須的；而電子零件供應商正專注如何在一個封裝板內整合更多功能、甚至更多裝置——目前坊間車用裝置已能將實現系統功能所需零件整合在一個晶片上 (例如訊號鏈、通訊或電源)，且能將晶片組進一步整合，以降低電路板的零件數量。

另一個關鍵是系統的整體智慧和連線性。當車輛內部的各模組變得更加複雜，進行系統診斷和健康檢查是有必要的。對於 HEV / EV 馬達控制系統，做這些類型的檢查會使馬達、推動電路以及位置感測器的健康狀況成為已知變數，供作系統運轉依據。憑藉馬達系統內部的可見性，若有誤差或問題，對動力評估將更智慧與迅速；更智慧的馬達控制可報告控制系統的狀態並採取行動。

延伸閱讀：
《透過更小更智慧的馬達控制推動混合動力及電動車市場》
http://compotechasia.com/a/ji___yong/2016/1014/33736.html

#德州儀器TI #PGA411-Q1旋轉變壓器介面 #C2000微控制器

圖檔取材：pixabay.com

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電池材料又要改朝換代了嗎？具備高轉換效率、高循環壽命等優勢的鋰鐵電池正快速取代過往鉛酸電池，其應用範疇將擴及電動代步車、插電式混合動力電動車和電動船等，並進一步提升上述交通工具爬坡能力。

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勘誤：
08:11 : 吃到飽退場的只有「綁約優惠」，實際上還是會持續有 NT$1,199 另購性能方案的選擇！
不過也不是一定吃得飽，因為有一條但書：
(1)每月總里程超過 1,600 公里達連續 2 個月；且
(2)用於包括：快遞、物流、租賃 (長租 / 短租)、客運載客、旅館 / 民宿、餐飲外送等服務時，
Gogoro Network 得將使用者移出「騎到飽方案」，使用者不得拒絕，...

看來 Gogoro 就是要懲罰吳柏毅和熊貓運匠呢

現在路上看到別人騎 Gogoro 都像吃飯喝水一樣，身為科技媒體也需要來一輛，就選了甚少人騎的 S3 ABS 款。這個貼背性能和壓車靈活可是歷代之最，ABS 煞車手感也是 SBS 比不上的。
如果單純環保愛地球那大可不必，因為換算下來花費比油車高貴得多，組裝外觀用料也是明顯落差，月租費則是真的要計算給你看，影片裡面都有就給大家參考。

話說回來 Viva Mix Superfast 款最近很香，馬力大又有彩色儀表板；稍微看了一下規格，彩色儀表板、皮帶傳動是最香的地方，爬坡扭力和馬力稍微弱一點，價格則是差不多。 對我這種飆到極限的科技飆仔來說還是 Pass 了。

講回來行車記錄器，主要就是感光元件、解析度幀率、儲存格式在做選購依據啦。最近吵得厲害的安全帽固定突出 5mm 以內是有點爭議，好在機車法官就是內裝接電式。

過來人告訴你，行車紀錄器真的很重要，我們 Vivi 去年租車去音樂祭直接被撞後不理，一萬塊就這樣飛了 可憐哪 ¯\_(ツ)_/¯

同是被三寶荼毒的苦命人，幫你們爭取到了獨家優惠，現在輸入科技狗折扣碼『3CDOG64G』就送 64G 記憶卡！原本加購可是要花 NT$400 滴，不用謝了 🤗
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全文評測
➥ https://3cdogs.com/2021/07/06/motoj/
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::: 章節列表 :::
➥ 車體解析
00:00 哪裡環保？
00:31 外觀設計
01:31 動力煞車
02:39 型號分析

➥ 行車記錄器
03:19 選購要點
04:49 moto J Q-7
05:38 選手比較
06:00 無線傳檔

➥ 資費計算
07:05 資費計算

➥ 最後總結
08:33 心得總結


::: Gogoro S3 ABS 規格 :::
尺寸規格：1,890 x 740 x 1,110mm
軸距座高：1,316mm / 770mm
重量規格：102kg (無電池) / 119kg (含電池)
置物空間：26.5L
儀表板：​​正顯背光單色液晶
最大功率：7.6kW @ 3,000rpm
最大馬力：10.18hp @ 3,000rpm
最大扭力： 26 / 213Nm @ 0 - 2,500rpm
爬坡能力： 30% ( 17° ) : 40km/h
20% ( 11°) : 50km/h
10% ( 6° ) : 70km/h
傾斜角度：左：41° / 右：45°
單次續航： 約 170km ( 定速 30km/h )
動力系統：G2 鋁合金水冷永磁同步馬達
速度模式：電子油門 / 電子倒車鍵 / 油封鍊條
加速模式：智慧模式 / 標準模式 / 競速模式
煞車系統：油壓碟煞 / ABS 防鎖死煞車系統
碟盤規格：前 220mm 打孔碟 / 後 190mm 打孔碟
卡鉗型式：前 雙活塞 / 後 單活塞
輪胎規格：前 100 / 90 - 12 ( 59M ) / 後 110 / 70 -12 ( 53M )
前後輪胎：Maxxis MA-EV 高抓地力雙能胎
燈光系統：Class - C LED 頭燈 / LED 方向燈、尾燈組

::: 機車法官 moto J Q-7 規格 :::
處理晶片：晨星 SSC8339D
鏡頭構成：6G 全玻璃鏡片 f/1.8
解析幀率：1080P30fps
鏡頭畫素：200 萬畫素
錄影視角：DFOV 135°
錄影格式：2 分鐘循環錄影、TS 格式
記憶卡支援：最高 128GB microSD C10 / U1 / U3
供電方式：12V 轉 5V = 1.5A
防水係數：IP67
感測元件：三軸感應器
防水麥克風：Yes
無線傳輸：Wi-Fi
時間註記：App 校正 日期時間
拍照功能：App 控制
重量規格：50g
原廠保固：一年
建議售價：NT$5,500


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