[爆卦]電動車控制器電路圖是什麼?優點缺點精華區懶人包

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  • 電動車控制器電路圖 在 台灣物聯網實驗室 IOT Labs Facebook 的精選貼文

    2021-06-11 21:11:37
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    智能汽車賽道念起“快字訣”

    2021-06-10 09:35:37 中國青年報

      作為最先喊出“All in AI”口號的互聯網公司,百度試圖通過Apollo無人駕駛項目讓AI技術落地。集度汽車CEO夏一平表示,為了將百度核心的AI技術打磨成產品和服務,集度汽車確定了三大產品DNA——機器人化、情感化、未來感。

      “新玩家”在智慧汽車時代所扮演的角色有所不同,但以高級別自動駕駛為目標的智慧駕駛,成了所有人爭相佈局的戰略高地。作為全球規模最大的汽車市場,中國也有望成為全球最大的智慧駕駛市場。圖為在北京街頭行駛的百度自動駕駛汽車。視覺中國供圖

      汽車圈悄悄出現了許多新面孔。而對於集度汽車CEO夏一平來說,從招募團隊到推動品牌建設、新車落地,千頭萬緒的工作都在等著他和同事去完成。

      這位前摩拜聯合創始人兼首席技術官感慨說,造車要比當初在摩拜單車還要累。夏一平告訴記者,一方面,智慧汽車的電路板、零部件要複雜得多;另一方面,在科技公司集體搶跑智慧汽車賽道的背景下,只有迅速組建一支強大的人才隊伍,才能保住自己的領先狀態。

      今年上海車展前後,夏一平面試了兩三百人,面試經常從上午9點安排到晚上9點,幾乎每天都有四五個人入職。

      “未來5年集度汽車將投入500億人民幣,同時將在今年三季度開始對外融資。”據他透露,5月底,集度汽車首款產品的外觀、內飾設計選型和方向已基本確定。目前新車已進入3D建模的研發階段,預計將於2022年北京車展時亮相並接受預定。

      今年以來,百度、小米、大疆等科技公司先後官宣跨界造車。一時間,從資本市場到招聘青年人才,“跨界造車熱”引發了各方的強烈關注。從某種意義上來說,這些新玩家將與中國汽車市場一起,進入新一輪激烈的淘汰賽。

      瞄準自動駕駛的靶心,三大DNA藏著集度的哪些野心

      今年1月11日,百度宣佈組建智慧汽車公司——集度汽車,正式以整車製造商的身份進軍汽車行業。吉利控股集團成為新公司的戰略合作夥伴。

      夏一平介紹說,從3月2日完成註冊到現在,集度在短短3個月內做了許多事情,“包括產品設計、品牌建設、工程研發以及與吉利在產品外觀設計上合作,都在快速推進中。我們希望以更高效的方式,把最好的科技通過好產品帶給使用者。”

      儘管資本市場已顯示出對“跨界造車”的推崇,但也有分析人士認為,國內汽車市場“馬太效應”凸顯,新能源汽車市場競爭已經十分激烈。

      中南財經政法大學數字經濟研究院執行院長盤和林教授認為,汽車作為大宗商品,占家庭支出的份額較大,消費者往往更依賴品牌效應。“因此從這個角度看,跨界造車的新玩家如果想從傳統車企手中搶得客戶,必須先要下大功夫建立品牌信任。”

      在夏一平看來,由於電動化領域已經出現了競爭同質化現象,在未來3-5年,新能源汽車市場競爭的核心壁壘一定是智慧化。他說:“汽車智慧化競爭不局限於產品形態,而是整個新能源汽車底層技術的競爭。從汽車底盤、電機結構到其他硬體控制器,甚至到軟體以及應用層面,汽車將會完成一次從頭到尾、由內及外的重構,而這種重構將會讓未來汽車智慧化的競爭變得更加激烈。”

      事實上,雖然智慧電動車已經是被資本市場追捧的寵兒,但距離真正滿足消費者的需求尚有距離。全國乘用車市場訊息聯席會秘書長崔東樹判斷稱,不少智能電動車還沒能對智慧手機形成足夠的錯位競爭優勢,“比方說,很多智慧車機系統的實際體驗還不如車主就在車內安裝個手機支架。”

      “未來3-5年內,汽車智慧化的競爭也可以看作是無人化的競爭。”夏一平篤定地說,智慧汽車在汽車軟硬體、平臺技術上帶來的變革,實際上是通往無人化的橋樑。

      他將智慧汽車與智慧手機的發展歷程進行對比後發現,無論產品複雜程度有多大的區別,行業競爭都會從單一的比拼硬體水準,發展為智慧化生態的競爭。“你會發現,晶片能力、軟體能力、雲端大資料分析能力、AI人工智慧能力以及用戶生態,都成了智慧手機企業必備的核心競爭力。我們認為,同樣的邏輯也將適用于智慧汽車行業。”

      作為最先喊出“All in AI”口號的互聯網公司,百度不僅在人工智慧領域持續投入了8年,也曾試圖通過Apollo無人駕駛項目讓AI技術在汽車圈落地。但在今年百度一季度財報會後,百度創始人李彥宏修正了Apollo計畫的航向。

      他將Apollo自動駕駛的商業化應用寄希望於三大領域:一是為主機廠商提供Apollo自動駕駛技術解決方案;二是通過集度汽車整合百度自動駕駛方面的創新,親自下場造車,與吉利合作把最先進的技術第一時間推向市場;三是打造Robotaxi(自動駕駛計程車)。

      按照這一說法,集度汽車的首款產品會把Apollo的智慧化能力賦能于吉利的浩瀚架構之上,“端到端”地整合百度自動駕駛方面的創新。

      “為什麼我們有信心把最先進的技術第一時間推向市場?就是因為我們的產品將‘端到端’地深度整合Apollo先進的自動駕駛能力。”夏一平介紹說,自動駕駛所需要的車對端的超算平臺、演算法、高精地圖以及智駕雲,在Apollo中一應俱全,而這就是集度汽車的核心競爭力之一。

      事實上,作為全球規模最大的汽車市場,中國也有望成為全球最大的智慧駕駛市場。據IDC預測,2035年全球智慧駕駛汽車產業規模將突破1.2萬億美元,中國智慧駕駛汽車規模也將超過2000億美元。

      “汽車發展為智慧終端機已經是大勢所趨,而這將帶來一個巨大的市場蛋糕。”資深媒體人、汽車行業分析人士楊小林直言,隨著新玩家參與“跨界造車”,智慧科技與汽車製造這兩個原本並不相關的產業被緊密聯繫在一起,有望形成一個更龐大的汽車產業鏈。

      從汽車到AI出行機器人, 智慧黑科技離我們還有多遠
      如果說智慧手機的普及敲開了移動互聯網經濟大門,智慧電動車也將為“傳統工業經濟+數字經濟”融合帶來更大的想像空間。

      “當車擁有了AI的大腦,TA,就是機器人。”是夏一平在集度汽車內部經常講的一句話。

      不久前,李彥宏與夏一平和團隊一起參與了集度汽車首款產品的內外飾評審。李彥宏在總結時說:“機器人式的未來感設計非常與眾不同。一方面代表了更前沿的用戶體驗,另一方面也能很好的承載百度阿波羅的先進技術能力。”

      “他希望把百度過去積累的自動駕駛核心能力落地,變成可靠的產品提供給使用者。”夏一平表示,為了將百度核心的AI技術和能力打磨成產品和服務,集度汽車確定了三大產品DNA——機器人化、情感化、未來感。

      在他看來,“機器人化”就是要改變現有的人車對話模式。“比方說,今後智慧汽車可以瞭解你日常的使用習慣,甚至能夠幫助你定制更好的駕乘體驗。當然,這也意味著我們要在產品交互甚至外觀、內飾上進行大膽創新。”

      由於汽車駕駛場景具有封閉、高交互等特點,一旦實現自動駕駛,人車交互就會擁有更大的想像空間。“汽車不再是簡單的交通工具,而是人類和外界連結的重要終端。”經濟學家馬光遠預測稱,智慧汽車有可能成為與智慧手機相媲美的新一代智慧終端機。

      夏一平介紹說,所謂“情感化”就是在賦予汽車AI智慧大腦後,集度汽車的產品要與使用者形成一定的感情連結。“我們希望用戶能夠即時感知到,這輛車像朋友一樣照顧你。”

      此外,集度汽車要將充滿“未來感”的設計理念注入整個產品的設計中。用夏一平的話形容就是,“要讓大家一眼認出這是集度造的車”。

      “智慧電動車不僅是電子消費品,也是零部件繁多、工藝複雜的工業產品。”新能源汽車獨立研究員曹廣平提醒說,智慧電動車會給用戶帶來煥然一新的使用功能、使用內容和使用體驗,但與之相對的是,未來汽車產業在研發、設計驗證、軟體、AI 支援、代工生產、出行資料和平臺運營等環節上均將迎來洗牌。

      夏一平也坦言,目前將整個AI能力載入到汽車上的成本仍然非常高,不可能讓所有新車都具備最先進的自動駕駛能力。他認為,目前整個智慧汽車市場還處於逐步增長的初級階段,還沒到一個純增量的爆發階段。

      “不過我相信,未來兩到三年內,汽車的核心成本還會往下降。智慧汽車也不會停留在低價位競爭的階段。”夏一平介紹說,集度汽車的首款產品瞄準了90後、95後甚至00後使用者,預計產品定價不低於20萬元。

      “年輕人喜歡非常有未來感、高級感的車,對科技產品也非常喜愛。所以說接下來就是技術競爭的時代,我們的產品必須能夠快速反覆運算,才能不被市場和年輕用戶拋下。”據他透露,首款車上市後,集度汽車計畫每年為消費者推出一款新車。

      中國汽車工業協會此前預測稱,2021年中國汽車市場總銷量預計會達到2630萬輛,將呈現緩慢增長態勢。未來5年汽車市場將會穩定增長,2025年汽車銷量有望達到3000萬輛。

      從動輒數百萬元一輛的頂級豪車,到幾萬元就能拿下的代步車,中國汽車市場具有明顯的多元化特徵。隨著汽車的內延和外延不斷延伸,一家家科技公司被吸納進來。

      由於原本主營業務的不同,這些“新玩家”在智慧車時代所扮演的角色也有所不同。例如,華為、OPPO等手機大廠大多以智能座艙為切入點;阿里巴巴、騰訊等互聯網公司大多以適配車內資訊服務為主;而眼下的百度、小米和此前的蔚來、小鵬則是直接下場造車。不過,以高級別自動駕駛為目標的智慧駕駛,成為所有人爭相佈局的戰略高地。

      中國汽車業競爭已經越來越激烈,但在智慧汽車的賽道上,競爭才剛剛開始。有分析認為,自動駕駛研發需要投入大量的資金。毋庸置疑的是,這將是一場持久戰,推廣智慧駕駛、重塑汽車產業鏈,不是一朝一夕就能實現的。

    資料來源:https://auto.sina.com.cn/news/hy/2021-06-10/detail-ikqcfnca0190630.shtml?cre=tianyi&mod=pcpager_tech&loc=17&r=0&rfunc=42&tj=cxvertical_pc_pager_spt&tr=145

  • 電動車控制器電路圖 在 COMPOTECHAsia電子與電腦 - 陸克文化 Facebook 的最佳貼文

    2018-06-01 14:30:00
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    #汽車電子 #電子動力轉向系統EPS #微控制器MCU #混合動力車/電動車HEV/EV #車載資訊娛樂系統Infotainment #毫米波mmWave #先進駕駛輔助系統ADAS #多開關偵測介面MSDI #主動調整頭燈系統ADB #感測器融合SensorsFusion #嵌入式系統 #深度學習DeepLearning

    【開發車用嵌入式系統,要有多面向思考】

    有別於消費電子,車廠會追溯供應商過去的歷史記錄,包括產品穩定度及後續整個生命週期的支援;有鑑於開發者在元件的選用和配置須耗費相當多的心力——以毫米波為例,處理器固然重要,但電路板、類比元件和天線的設計更是大工程;因此,有半導體大廠從「系統級方案」角度出發、提供參考設計,減少產品開發時間及驗證的麻煩。

    自從五年前電動車大力發展以來,已在汽車界引發革命,就連傳統龍頭車廠也開始投入。未來科技創新要務在於「異質+虛實整合」,在電子商務推波助瀾下,更有利於資源共享,讓過去各自獨立的碎片化訊息串接;具備連網功能的車輛,也不再是封閉的交通載具,而是人、車和環境的友善連結媒介,更易於取得即時資訊。有系統商預言,與人工智慧 (AI) 的結合將於 3 ~ 5 年內看到變化。

    已有擅長 AI 視覺演算法的廠商與大巴業者洽談合作,期借助偵測打呵欠等極細微的呼吸變化大幅增加駕駛安全性,因為,「等到真的打瞌睡就太遲了」!此外,在嵌入式系統平台上執行深度學習 (Deep Learning),可將數位訊號處理器 (DSP) 作為加速器,只需不到 2.5W 的功耗便足以供 Level 3 使用,而類似表現的繪圖晶片功耗約在 200W 以上,相差 80 倍之多!

    延伸閱讀:
    《汽車生態系丕變 TI 為資通訊業者搭橋鋪路》
    http://compotechasia.com/a/____//2018/0510/38774.html
    (點擊內文標題即可閱讀全文)

    更多車用參考設計:http://compotechasia.com/microsite/TI/index.php?id=2&tid=179。

    #德州儀器TI #AWR1642 #次世代駕駛資訊平台研發聯盟 #佐臻公司 #帷享科技 #愛唯秀ulsee

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  • 電動車控制器電路圖 在 COMPOTECHAsia電子與電腦 - 陸克文化 Facebook 的精選貼文

    2017-01-11 14:30:00
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    #汽車電子 #混合動力車HEV #電動車EV #馬達定位 #扭矩控制 #逆變器 #分解器 #微控制器MCU

    【馬達定位控制,讓汽車動力系統運轉更順暢】

    隨著混合動力車/電動車 (HEV / EV) 市場不斷擴大,人們對於更高效率和智慧的馬達定位控制需求也變得更重要。現今原廠 (OEM) 比以往更專注於如何強化馬達能力 (如扭矩控制),同時透過診斷維持高度的系統能見度,隨時掌握系統的狀況。為達目標,高整合的「馬達定位控制」解決方案——尤其是馬達效率和扭矩控制,變得至關重要。

    對任何車輛來說,馬達是推動車輛前進的動力系統之核心零件,電動車亦不例外;需要馬達的角度和速度等位置資訊,以確保馬達控制系統能高效而精確地工作。由逆變器收集的資料被積極用來控制和監控每個馬達相中的電流情況——控制和調節馬達電流的過程,就是用來為馬達創造扭矩的過程,涵蓋:
    1. 以低速啟動馬達和爬坡時,需要高扭矩;
    2. 扭矩控制保證車輛高速行駛時的高功率;
    3. 加速時,快速的扭矩回應要求精確的馬達控制;
    4. 精確的馬達和扭矩控制實現再生制動需要的高頻率。

    控制和理解馬達扭矩,可為駕駛人對車輪提供更滑順的動力;而準確瞭解馬達位置,是保證合適扭矩控制的關鍵。透過瞭解馬達軸的準確位置、並搭載可根據馬達資料做出決策的智慧系統,電動車的控制系統能精確計算出駕駛人需要的扭矩,控制越精確,駕駛人在因應上述任一情況時,將獲得更好體驗——當引擎/馬達控制單位 (逆變器) 加速或減速,車輛的電池能提供推動馬達運轉的動力。

    之後,位置感測器 (分解器) 會讀取馬達角度資訊,並將其轉化成逆變器系統的微控制器 (MCU) 可操作格式;該資料一旦傳到微控制器,馬達控制系統就可據以增加或降低馬達扭矩,且合適的扭矩會依使用者的原始輸入傳遞到系統。馬達控制系統的核心零件是一個逆變器電路板,為微控制器、馬達推動器和用來讀取、操作收集資訊的感測器介面提供動力。

    為此,在車輛引擎蓋下、靠近馬達處會配備電子系統,卻為車輛製造商帶來挑戰:由於引擎蓋下方空間很有限,保證一個具有小型結構與封裝的方案是必須的;而電子零件供應商正專注如何在一個封裝板內整合更多功能、甚至更多裝置——目前坊間車用裝置已能將實現系統功能所需零件整合在一個晶片上 (例如訊號鏈、通訊或電源),且能將晶片組進一步整合,以降低電路板的零件數量。

    另一個關鍵是系統的整體智慧和連線性。當車輛內部的各模組變得更加複雜,進行系統診斷和健康檢查是有必要的。對於 HEV / EV 馬達控制系統,做這些類型的檢查會使馬達、推動電路以及位置感測器的健康狀況成為已知變數,供作系統運轉依據。憑藉馬達系統內部的可見性,若有誤差或問題,對動力評估將更智慧與迅速;更智慧的馬達控制可報告控制系統的狀態並採取行動。

    延伸閱讀:
    《透過更小更智慧的馬達控制推動混合動力及電動車市場》
    http://compotechasia.com/a/ji___yong/2016/1014/33736.html

    #德州儀器TI #PGA411-Q1旋轉變壓器介面 #C2000微控制器

    圖檔取材:pixabay.com

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