#汽車電子 #車聯網V2X #先進駕駛輔助系統ADAS #感測器融合SensorsFusion #協同雷達 #慣性測量單元IMU #電池管理系統BMS

【智慧車新趨勢】

成像雷達和慣性導航技術強化汽車感知系統先進的駕駛輔助系統已大量普及，自動駕駛即將到來，而道路安全至關重要。利用現有車載雷達感測器硬體的「協同雷達」是未來汽車領域的發展方向；這種方法允許實現經濟高效的感測器設計，可將感測器放在車輛周圍的多個點上，支援卓越的物體檢測和分類。有專家預言：「融合」將成為未來實施先進駕駛輔助系統 (ADAS) 的標準方式！

「雷達融合」即是：透過多個具有「重疊視場」的雷達波束實現相關性演算法，透過融合兩個獨立的雷達視圖得到更高的解析度。借助先進的振動感測和演算法技術，可在車輛出現安全風險之前檢測出車輛的潛在問題；融合毫米波雷達、光達 (LiDAR) 和慣性測量單元 (IMU) 等產品組合，能可靠地檢測形狀更小、移動速度更快、距離更遠的物體 (如摩托車、行人、動物等)。

對於不依賴於外部資訊、也不向外部輻射能量且不受外界天氣狀況等影響的慣性導航系統而言，「慣性導航」則是目前最有可能在車輛發生緊急狀況時幫助將車停到安全位置的技術。另值得留意的是，12V 和 48V 電池將並存於自駕車市場：車輛內部系統將使用 48V 鋰電池或 12V 封閉式鉛酸 (SLA) 電池，惟現有多數車種仍無法同時使用這兩種電池系統。

由於這兩種電池各自的化學性質，除了要為其設計兩個獨立的充電電路外，還必須使用一種機制，允許電荷在其之間流動而不會對電池或車內任何系統造成任何損害。此外，考慮到其中一種電池運行可能出現故障，使用兩種電池可提供冗餘電源；採用雙向 DC-DC 控制器，與降壓轉換相同的外部功率元件進行升壓轉換，能以非常高的效率實現能量轉換，在節能的同時最大限度減少散熱設計問題。

延伸閱讀：
《ADI：感測融合、雙電池、BMS 引領智慧車走向》
http://www.compotechasia.com/a/feature/2021/0514/47901.html

#亞德諾ADI #SuperRADAR #Drive360 #LT8228

儲能鉛酸電池替代品之拙見

鉛酸電池已經使用了相當長的時間，雖然每單位重量的能量密度早已被其他電池超越，給人笨重但又存不了多少電的印象，循環壽命不佳，過放電又容易受損，但是鉛酸電池價格便宜，所以在很多需要儲能的場合，例如太陽能儲能，不斷電系統，通信機房，甚至一些老人代步用電動車，仍可以見到鉛酸電池被大量採用。目前市場上開始出現使用其他種類電池(例如磷酸鋰鐵電池)來取代儲能用鉛酸電池的產品，其有單位體積/重量下具備更高能量密度的優勢，且充放電性能也較優異，逐漸吸引市場關注，在一些可控制範圍內使用這類取代電池，的確可以一掃原本鉛酸電池所具備的缺點。但是天下沒有白吃的午餐，想要完全發揮取代電池的最佳效能，必須針對兩者電池不同的充放電特性/參數，去調整設備，否則會無法釋放取代電池的完整效能。舉常見的不斷電系統來說，其針對鉛酸電池的使用場合，平常使用浮充(Float charge)方式讓電池維持一定的電量，對於每一顆12V的鉛酸電池，其浮充電壓維持在13.6V至13.8V，為一定電壓(CV)充電的特性，若是使用磷酸鋰鐵電池將其取代，雖然其四串組合標稱電壓接近12V鉛酸電池，但充電上採取的是先定電流後定電壓(CC-CV)的充電，且其四串組合充電截止電壓在14.4V，相較於原本鉛酸電池浮充電壓區間，會顯現出充電未能全滿(FULL)的問題，使得無法有效發揮完整能量密度。另外，不斷電系統內控制電路是使用電壓來作為剩餘可用時間參考，對於兩種電池有不同放電平台電壓來說，若是不進行相對應的修改，也同樣會出現剩餘可用時間判讀失準的狀況。

另外還有最重要的一件事，不斷電系統屬於長時間通電，且不一定會隨時有人在旁邊的設備，電子零件存在失效機率的問題，同樣電池也是有這個機率，尤其隨使用時間過去，電池逐漸老化，失效機率也會提高，不斷電系統使用的密封閥控式鉛酸電池，本身內部無液態電解液，負極回收設計也可盡量減少氫氣產生及外洩，即使長久使用的老化，最多就是極板膨脹導致外殼變形或脹裂，較少發生嚴重事故狀況。磷酸鋰鐵電池雖然安全性已經很好，但失效時可能會導致本體洩壓閥動作，排出內部氣體釋放壓力，也可能同時產生高溫，進而造成更明顯的影響，所以目前搭配磷酸鋰鐵電池使用的不斷電系統，大多會在具備監視及滅火設備的場所(例如機房)，使其在發生狀況時，能立即被發現及進行處置，在而不適用在家用環境下

總而言之，為了使取代電池能發揮最佳效能，並更安全的使用，除了針對使用的設備進行最適化設定與調整外，也要評估使用的環境是否適合，方可享受替代電池帶來的好處並降低其影響

報告完畢，謝謝收看

【請王榮璋委員召開協調會討論的六類問題】
　
昨天貼出桃園機場對身障者電動代步工具電池的安檢混亂文章之後，感謝許多人提出建議和意見。
　　
我看了更多資料也思考之後，發現這絕不只是桃園機場安檢單位出的問題，而是包含了民航局、全台灣所有機場、航空公司、電動代步工具生產廠商，各個單位都要從頭檢視、協調一致的問題。其中涉及的議題，固然以身障者的旅行權益為主，但也包含行政部門如何破除威權時代殘留的意識、政府與產業的溝通問題、消費者權益問題，以及我們社會如何對待弱勢者的態度。
　　
所以我聯絡了王榮璋立法委員，希望他能召開一個協調會，召集各方來共同討論下列六類相關的問題：
　
@第一類：有關法令是否落伍的問題
　
照桃園機場安檢王分隊長給我看的兩份文件，法令制定單位是交通部民航局。一份公函日期是民國101年6月所發，距今已經6年；另一份「旅客及組員可攜帶或託運上機之危險物品」（以下簡稱「清單」）最後修訂日期則不詳。
　
這兩份文件至少應該從頭檢視並𨤳清以下事項：
1.時過六年，公函的表示方法及內容，是否有不周與落伍之處。
2.公函與清單內容不一致之處。舉例來說，名詞就不一致。公函裡只談「鉛酸電池」；清單裡只談「非溢漏式濕電池」。
　
@第二類：有關機場安檢單位如何解讀、公告並執行法令的問題
　
桃園機場安檢在不同時間的自由心證、標準混亂不一，我已經在昨天文章中有說明。
　
除此之外，我也注意到不同機場對電池注意事項的公告也不同。以松山機場來說，網站的FAQ上只公告了民航局對充電式刮鬍刀「非溢漏式電池」（漏了一個「濕」字）要「符合A67特殊條款之安全包裝」的提醒事項，但是對身障者電動代步工具的電池卻隻字沒提（附件一）。
　
桃園機場更連松山機場都不如。直到5月8日的網站「違禁品」常見事項上，不但沒有對身障者電動代步工具的電池的提醒，連「充電式刮鬍刀」的電池提醒也沒有，只有一句「電動刮鬍刀可以攜帶登機」（附件二）。
　
總之，不論對使用桃園或松山機場的身障者旅客來說，事先完全看不到機場對電動代步工具的電池有任何「違禁」的提醒，更別說提示電池的檢測報告要達到哪些要求，並提醒檢測報告是機場的必查項目。

對電池安檢的提醒如此草率、不統一，不要說對身障者造成的困擾，對一般人也可能。從桃園機場和松山機場對電動刮鬍刀的電池有如此不同的規定，你從桃園機場帶沒問題，從松山機場帶就有問題。
　
所以需要把全台灣各機場安檢主管集合在一起，彼此把所有問題對照一次，統一各機場的安檢標準，以及對旅客公告、執行安檢的程序。
　
@第三類：如何避免個別安檢人員任意解釋的問題
　
5月5日桃園機場安檢不准我的電池通過的理由，王俊喨分隊長只是一句「鉛酸電池就不行」就不准。我是因為飛機飛走了，決定花兩個小時來追問他根據何在，才逼得他不斷地拿出民航局的公函等來說明其實並不是凡鉛酸電池就不行。
　
如果我沒有繼續追問，或其他人就聽話乖乖回去了，很可能以為從此必須另買鋰電池的電動車才能通過安檢。

所以需要討論如何避免個別安檢人員任意解釋的問題。
　
@第四類：安檢單位與航空公司之間的權責問題
　
為了電池，各家航空公司到底需要配合台灣機場安檢對身障旅客事先做哪些提醒？
　
我去查看華航和長榮兩家航空公司的「搭機注意事項」上，都只是提醒旅客要把電池檢測報告帶著當「備查」，而不是「必查」。王分隊長說是「必查」，根據何在？如果有根據，是否該要求這兩家航空公司將「備查」改為「必查」，以便旅客及早準備？
　
此外，華航與長榮的注意事項裡，對「非溢漏式」濕電池的解釋都是「上無填充孔，無法填充電解液」，也就是密封即可。但是王分隊長說「非溢漏式」濕電池的定義不只是密封而已。那麼安檢單位對「非溢漏式」還有什麼定義？為何沒有要求華航和長榮註明？（附件三、四）
　
此外，如果機場安檢單位自己不決定電池安全與否，而要求航空公司自行切結的話，各自權責的分界線在哪裡？
以上種種，需要機場安檢單位與航空公司之間有所澄清。
　
@第五類：電池技術與規格標示，以及保證書問題
　
民航局所標示的電池名稱與規格，與華航、長榮的標示方法並不統一，與（以光陽為例的）許多台灣電動代步工具製造商的標示方法更有極大出入。
　
舉例來說：清單裡規定非溢漏式濕電池「必須符合特殊條款 A67(Special Provision A67)或包裝指令 872(Packing Instruction 872)之震動及壓差測試」這兩個條件。長榮給旅客的提醒資料裡提到這一點，但是華航的資料裡對這兩個條件就隻字未提。
　
所謂要身障者旅客隨身準備電池通過這兩種測試的證明書，也有很大問題。
　
目前以我這台光陽電動小機車的保證書來說，只有註明對電瓶的保固。我打電話問他們怎麼知道已經「必須符合特殊條款 A67(Special Provision A67)或包裝指令 872(Packing Instruction 872)之震動及壓差測試」，光陽公司回答這些產品當然是都已經通過交通部對這些的測試才出廠，所以不必另外註明。如果我需要特別就這兩項證明，必須再把電池送回他們公司檢測之後再另開證明。
　
民航局和機場安檢單位要求身障者另外奔波準備這種電池檢測報告，是否根本否定交通部對這些廠商出廠產品的檢測？而另外要求的報告格式又是什麼？
　
或者，是否民航局應該要求所有電動代車製造廠商，在產品出廠時就在產品使用書、保證書上註明已經符合這些條件的檢測，做完整的中、英標示，然後機場安檢單位只要看這些保證書而不必另外再向廠商申請電池檢測報告？
　
以上都必須請民航局就電池技術及規格的標示方法上先統一之後，再對包括廠商在內的所有相關單位提出相關要求。
　
@第六類：身障者旅客的權益與參考國際標準問題
　
身障者本身就是弱勢。
從機場本身網站對身障者使用的電動代步車電池不加任何提醒，到了現場卻拿著自己手上的法令愛怎麼解釋就怎麼解釋，可以看出完全威權時代行政作業心態的延續。

有沒有可能參考以美國為代表的其他國家對身障者旅行權益的照顧，而可以把整體法令及執行修改得更友善一些？更保護身障者權益一些？更透明一些？

如果在機場因為以上諸多法令不清、安檢執行標準不一而無法進行接續旅行之時，有何緊急情況的權益之計？
如果因為法令不清、安檢執行標準不一而造成權益損害的問題，應如何𨤳清賠償的責任？
　
以上也需要各相關單位共同討論。
　
我已經把以上整理成一封信，寄給王榮璋委員了。我建議他召開的協調會應該邀請民航局、台灣各機場安檢主管、（至少）華航與長榮兩家航空公司代表、若干身障者電動代步工具生產廠商、電機學者或專家、與身障者相關之團體、消費者基金會等，共同出席。
　
我會繼續準備這個協調會需要討論的內容。如果大家有建議，歡迎提供。
　
相關閱讀：
　
【桃園機場航警局安檢標準混亂，對身障者的擾民問題】
https://www.facebook.com/rexhow.dna/posts/1937526092948253

最近因為疫情關係，很多人車子放在車庫沒有開出門，放著放著就沒電了

今天來跟大家分享怎麼救車吧～

#RCE鋰鐵電池 #RCE超級電容 #電池沒電

0:00 Highlight
0:52 開場
2:03 911有個大問題
4:32 要怎麼充電？
4:55 怠速可以充電嗎？
6:20 鉛酸電池也可以用這招嗎？
7:13 速度、轉速有影響嗎？
7:51 可以偷懶直接怠速30分鐘嗎？
8:21 自動啟停與動能回收
10:31 找運將接電注意事項
11:46 電動窗失效
13:12 鋰鐵電池的差異
15:30 總結

RCE阿北補充：
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保時捷車主一般都不會只有一部車，所以很容易放到沒電。

傳統鉛酸電瓶除了很重外，時常沒電如果不是用充電器充飽外，由於鉛酸電瓶硫化效應（俗稱記憶效應），鉛酸電池很容易下課。

鋰鐵電池的優勢是輕量化、快速充放電、沒有記憶效應。

#換RCE鋰鐵電池並不能延長停放時間。

但是RCE專利iBatt App可以在低電壓時斷電保護電池，發覺遙控器無法使用時

#請先用iBatt連線約15秒即可自動解除低壓保護。

此時看App的電壓多少？如果12V左右，請先開啟電動引擎蓋，再發動看看（有安裝超級電容基本上是可以再發動的）。

保時捷車系：911、718、981等都有Sport檔，可以開啟強制充電。

建議每2週發動一次，使用iBatt監控，怠速開啟S檔約10-15分鐘讓電池充電，這樣就不用擔心電池沒電，也可以讓電池壽命長久。

#iBatt系統為RCE獨家專利技術。

其他鋰鐵電池即使原廠鋰鐵電池，一顆售價十幾萬一樣無法監控，可能低電壓保護就說電池壞掉，無法檢修浪費錢也不環保。