小米秋季新品發佈會，正式發佈高階旗艦系列新品小米MIX 4，搭載全新CUP全面屏技術，讓螢幕既能無任何孔洞完美顯示，但這款似曾相似的仿生四足機器人比較吸引我注意。

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CyberDog彙集小米11年的技術沉澱，是工程師文化和創新精神的深度凝結，也是小米對於未來科技生活的再次探索。CyberDog搭載小米自主研發高性能伺服馬達，具備強大運算能力與強勁動力，內建超感視覺探知系統和AI語音互動系統，支援多種仿生動作與姿態，是一個來自未來的「科技夥伴」。

小米承諾將仿生四足機器人研發成果向全球深度開源，限量開放1,000個工程探索版與擁有極致探索精神的米粉、極客發燒友合作共創，透過技術探索讓CyberDog實現更多「超能力」。CyberDog工程探索版定價人民幣$9,999元。

強勁性能，高精度環境感知

CyberDog內建小米自研高性能伺服馬達，提供32N·m最大輸出扭矩、220rpm最大轉速以及3.2m/s最大速度，能保證高扭矩的同時兼具高速性能，做到靈動回應。強大的性能支援讓CyberDog能夠輕鬆完成各類高速運動及後空翻等高難度動作。

如果將馬達比喻成心臟，那麼邊緣AI超級電腦就是CyberDog的大腦。大腦內建了NVIDIA JETSON XAVIERNX平台，內建384個CUDA® Cores、48個Tensor Cores、6個Carmel ARM CPU和兩個深度學習加速引擎，可處理來自多個感測器的大量資料。

感測器決定了CyberDog感知能力的上限。CyberDog內建高精度環境感知系統，可還原更真實的生物反應。她全身擁有11個高精度感測器時刻待命，可主動探測外部細微變化。其中包括觸摸感測器、鏡頭、超音波感測器、GPS模組等，基於此可衍生更符合生物直覺的交互功能，以及環境感知、分析能力。

超感視覺，智慧互動陪伴

小米將手機影像的技術延伸至仿生機器人領域，讓CyberDog實現空間感知能力。CyberDog支援超感視覺探知系統，通過AI互動相機、雙目超廣角魚眼相機、intel® RealSense™ D450深度鏡頭打造硬體基礎，透過電腦視覺，檢測辨識使用者相關資訊，為使用者提供更智慧化的視覺使用體驗。

CyberDog內建超感視覺探知系統，可實現自主辨識跟隨、SLAM建圖和導航避障功能。技術層面，小米透過人形檢測技術和行人重辨識技術保障了跟隨功能的穩定，使用人臉辨識技術讓CyberDog具有寵物化特徵，滿足跟隨主人的場景需求，最終讓她能在室外空曠平整的環境中跟隨主人。借助多個感測器的協作，感知目前環境，透過演算法建立導航地圖，並自動規劃到下一目標點的最優路線。在導航及跟隨過程中均能達到自主規避障礙物。

使用者可透過語音、遙控器、手機多種方式操控CyberDog，以「鐵蛋鐵蛋」喚醒詞向CyberDog下達指令。目前小米智慧語音已應用於8大互動場景，導入超過72個品類，3000餘款裝置。現在，這項技術將運用有溫度的溝通，喚醒未來智慧活新方式。

深度開源，共創無限可能

作為開源產品，CyberDog具備豐富的外部設備擴充能力，她擁有3個Type-C和1個HDMI介面，可以外接探照燈、全景相機、運動相機、雷射雷達等多種擴充設備，開創更多應用場景。另外CyberDog整機支援生活防水，可應對多種複雜使用環境。

小米致力於打造一個仿生四足機器人開發平台，透過程式碼開源和開源社區的方式，改善機器人開發環境，推動機器人行業發展。小米將仿生四足機器人研發成果向全球深度開源，開放1,000台工程探索版，與擁有極致探索精神的米粉、極客發燒友共創。小米社區的「CyberDog圈子」將打造良好的共創環境，為極客用戶們提供交流競賽的平台。小米還將設立小米機器人實驗室，邀請更多工程師一起探索更酷、更好玩的未來。

#同欣電（6271）
隊長長期追蹤與推薦的同欣電今天表現出色，法人目標價也上修至300元！隊長不是要大家追高，而是希望大家能夠靜下心來重新看報告，當你滿手有信心的好標的時，還怕沒有股價拉回進場的機會嗎？

同欣電
1.國巨（2327）集團（17.09%），全球最大LED陶瓷散熱基板廠，市占8成。
2.產品與客戶：
(1)LED陶瓷散熱基板：Philip、Cree、Lumileds、Osram。
(2)RF高頻無線通訊模組：Anadigics、Skyworks、Inphi、SpaceX。
(3)混合積體電路模組
(4)CIS影像感測器：OmniVision、安森美、Soyn、ST Micron。
3.產品用於：車燈、手機用閃光燈、5G基地台用、工業用雷射。
4.獲超音波感測器模組代工訂單，由於客戶搭配品牌手機銷售反應不錯，且應用範圍從專業醫療人員拓展至一般急救、臨時救護需求。
5.用於電動車充電器和馬達驅動器的車用DBC（直接覆銅）基板，進行客戶驗證中。
6.低軌道衛星收發模組產品打入SpaceX供應鏈。
7.受惠車用及手機多鏡頭趨勢，CIS廠豪威提高對台積電（2330）投片量，並釋出至後段封測廠，目前產能滿載。
8.去年EPS為7.88元；今年第1季EPS為2.68元。

🏆法人報告
研究部維持同欣電買進投資建議，並上修目標價至300元，係因：
✔️Q2營收優於預期，在產品組合轉佳下毛利率回升，EPS 3.1元。
✔️車市需求強勁帶動車用CIS產能滿載，新產能陸續開出營運動能可望提升。
✔️下半年進入消費性產品旺季，手機CIS稼動率將逐季回升。
✔️Hybrid業務隨疫情緩和，美系大客戶拉或動能回升。

展望2021年，同欣電3大產品線：CIS、Ceramic、Hybrid 今年都將維持成長，研究部上修同欣電2021年營收140億5,000萬元，年增38.1%，毛利率28.9%，年增0.4pt，稅後淨利23億6,100萬元，年增62.78%，EPS 13.21元，參考過往本益比（PER）區間15倍～25倍，考量公司資本支出持續擴大，長期營運動能趨勢明確，且車用營收佔比近4成有利評價提升，上修目標價至300元（約當22.5X 2021 PER），投資建議維持買進。

重點摘要
1️⃣2021年Q2營收優於預期，預期產品組合轉佳帶動毛利率回升，EPS 3.1元
同欣電6月營收11億6,600萬元，月增0.89%、年增48.58%，Q2營收34億3,500萬元，季增9.34、年增66.51%，優於研究部預期，雖手機CIS適逢淡季，不過在車用需求強勁與一期產能擴充下，營收連3月成長。展望2021年Q2，研究部預估產品組合轉佳帶動毛利率季增1.96pt至28.5%，主要來自於：(1)車用CIS占比提升、(2)陶瓷基板（Ceramic）產品組合轉佳，LED車頭燈滲透率提升與植物照明等新應用下，稼動率有所提升，陶瓷基板為公司過往毛利率最差之產品，預期在封存產能開出與產品組合轉佳下，毛利率可望持續改善。綜上所述，研究部預估同欣電2021年Q2稅後淨利5億5,500萬元，季增12.8%、年增86.3%，EPS 3.1元。

2️⃣新產能持續開出，消費性產品旺季，Q3獲利再攀峰，EPS 3.89元
展望2021年Q3，進入手機新品拉貨旺季，同時缺料問題緩解，預期手機CIS稼動率將較上季增加；車用CIS方面：隨著全球逐步解封與車用晶片缺料問題緩解，帶動整體車市回溫，同時ADAS升級與車用鏡頭數增加帶動車用CIS供不應求，目前公司車用CIS封裝產能滿載，2期產能再擴充10%，有助公司營運動能持續提升。綜上所述，研究部預估同欣電2021年Q3營收38億元，季增10.53、年增32% ， 稅後淨利6億9,600萬元，季增25.42、年增78.41%，EPS 3.89元。

3️⃣2021年3大產品線維持成長，獲利將顯著提升，EPS 13.2元
展望2021年，同欣電3大產品線：CIS、Ceramic、Hybrid今年都將維持成長：(1)CIS：目前CIS貢獻營收逾五成為公司主要業務，隨著ADAS與自動駕駛趨勢明確，車用鏡頭數量提升，帶動公司在CIS封裝與RW晶圓重組需求提升，新產能自2021年Q1開出並逐季提升，同時手機下半年將進入消費旺季，拉貨動能可望回溫，預期帶動CIS業務逐季提升；(2) Ceramic：目前最大需求為LED基板，受惠於電動車多採用LED車頭燈帶動需求提升，同時熱電交換器與工業用Laser等產品放量出貨，價漲量增下，營收可望維持近年新高水準；(3)Hybrid：主要供應美國超音波感測頭客戶，受到疫情影響訂單趨緩，預期狀況於下半年好轉，綜上所述，研究部上修同欣電2021年營收140億5,000萬元，年增38.1%，毛利率28.9%，年增0.4pt，稅後淨利23億6,100萬元，年增62.78%，EPS 13.21元。

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這款名為InnoMake的鞋子，每隻鞋的鞋尖部分都裝有防水的超音波感測器，最遠可以檢測到4公尺外的障礙物。

使用者穿上鞋子後，如果越靠近障礙物，鞋子就會發出頻率更高的振動，就像汽車後部的停車感測器一樣。在障礙物附近時，鞋子還會發出振動並發出聲音。

主講：國家晶片系統設計中心研究員 黃俊銘
人類可以透過各種「感官」去感覺外界資訊，例如：眼睛的視覺、耳朵的聽覺、口腔的味覺、鼻子的嗅覺以及皮膚的觸覺。
人類的感官有其限制，所以我們看不到紫外線也聽不到超音波；感測器的發明讓這些限制得以突破，透過各種感測器我們可以擴大我們的感知範圍，並且可以量化這些感測資訊。而半導體以及相關技術的進展讓感測器得以微小化，也讓感測器迅速走入我們的日常生活。
本次演講我們將介紹多種感測器的有趣應用，以及如何快速將一個概念變成具體實用的感測系統。