資深演員黃樹棠早前過身的時候，很多人寫的是「求叔再見」。

我沒有看《我和殭屍有個約會》，他的離去卻令我想起古龍的《離別鈎》。忽然之間很想說說古龍。

很多年前，無線拍了古龍的武俠小說《離別鈎》，主角楊錚就是由求叔飾演，反派自戀貴公子狄青麟是謝賢，求叔就是那個使用七武器之一Lethal Hook的高手。（小學我返下午班，早上看重播的）

故事的概念，型，關於命，宿命的諷刺。

「我知道鈎是種武器，在十八般兵器中名列第七，離別鈎呢？」

「離別鈎也是種武器，也是鈎。」

「既然是鈎，為什麼要叫做離別？」

「因為這柄鈎，無論鈎住什麼都會造成離別。如果它鈎住你的手，你的手就要和腕離別；如果它鈎住你的腳，你的腳就要和腿離別。」

「如果它鈎住我的咽喉，我就和這個世界離別了？」

「是的。」

「你為什麼要用如此殘酷的武器？」

「因為我不願被人強迫與我所愛的人離別。」

「我明白你的意思了。」

「你真的明白？」

「你用離別鈎，只不過為了要相聚。」

「是的。」

是我老豆讓我知道古龍的，家中，四書五經(真係《論語》、《孟子》、《大學》、《中庸》、《詩經》、《尚書》、《禮記》、《周易》、《春秋》)，有；英語文學作品，大量；但我爸爸也愛看武俠小說。倒是我哥哥讓我看了很多古龍的(還有臥龍生)，因為我大佬會買會租來看。小時候，我識鬼咩，見他看，我又看。

所以小學畢業之前，我已經讀完了所有金庸武俠作品。在我家，古龍和金庸是齊名的，爸爸常說他們兩個風格完全不同，同樣好看。小時候常常覺得，古龍比較型，特別有格調：「最危險的地方，就是最安全的地方」。(問你死未！)

宿命，天意，冥冥之中，福禍相生相滅，他玩得出神入化，《離別鈎》是咁的：

神目神劍藍一塵藍大先生，得一號稱「東方金鐵之英」的曠世奇鐵，苦苦找得退隱多年的名鑄劍師邵空子，替其鑄造一把絕世好劍。詎料寶劍出爐，方欲成形的一剎，他因太緊張臨門失手了﹐結果弄出了一非劍非鈎的怪武器- 離別鈎。

藍一塵悲憤至極，邵空子自愧無顏，便用離別鈎自盡。悲劇。藍一塵便將這離別鈎送給了邵空子的徒弟、少年楊恨，就是楊錚的父親。

邵空子在此之前剛煉成了一柄利劍：靈空，實屬極凶之劍，邵空子便毀掉它煉成一柄薄如紙的薄刀。薄刀被應無物以一本殘缺的古劍譜換去，並傳給了自己的徒弟，世襲一等侯狄青麟。

毀掉了大半的古人劍譜，根本無法練成劍法，卻正好被楊恨用來練離別鈎。殘缺的劍，配合殘缺的劍譜，成就了天下無雙的武功。(正好對付厲害的狄青麟。)

太想完美，反而失手成恨，賠了性命。

想要絕世兵器，結果人鐵兩失。

殘缺的劍，遇上殘缺的劍譜，被遺棄的，找到了對手：you complete me。

因因果果，相報相了。

古龍很早就告訴大家，封侯拜相，一表人才，可以殺人放火，出身平凡，甚至破碎，可以品格高尚。

「每個人這一生中都難免要做錯幾件愚蠢的事，若是人人都只做聰明事，人生豈非就會變得更無趣了。」

「一個男人若是能活六十年，至少有十年光陰是白白浪費了的。這十年中，起碼有五年是在等女人換衣服,還有五年是在等女人脫衣服。」

這，就是古龍。

#古龍關注組
#其實佢好多作品好好睇
#陸小鳳楚留香絕代雙驕三少爺的劍
#可惜死得太早
#嗜酒好色才情豪壯
#出殯時倪匡等在棺材放了48枝XO陪葬

人工肌肉重大突破登上《Science》，多國科學家聯合實現全新驅動機理

作者 雷鋒網 | 發布日期 2021 年 02 月 11 日 0:00 |

2021 年，機器人已經「成精」了，公然吵架、組團熱舞再也不是人類專屬。在許多人心裡，機器人還是僵硬、機械甚至冰冷，即便如此，技術日新月異，柔性機器人快速發展，我們對機器人的刻板印象也該打破了。

科學家設計的軟體機器人外形可謂五花八門，比如：

磁場驅動的軟體機器人，看上去像花瓣。

會奔跑、能游泳、能舉重物的「小獵豹」。

可用於軍事行動的隧道快速挖掘機器人。

其實，軟體機器人的設計往往與一種智慧材料有關：人工肌肉。最近這領域中國科學家聯合美、韓、澳等多國學者有了新突破。

相比傳統人工肌肉，這次設計出的人工肌肉有無毒、驅動頻率高（10Hz）、驅動電壓低（1V）、高比能量（0.73~3.5J/g）、高驅動應變（3.85~18.6%）、高能量密度（高達 8.17W/g）特性。

奈米碳管線為何物？

2021 年 1 月 29 日，題為「Unipolar-Stroke, Electroosmotic-Pump Carbon Nanotube Yarn Muscles」（單極衝程、電滲泵奈米碳管線肌肉）的論文發表於著名學術期刊《科學》（Science）。

論文出自哈爾濱工業大學（複合材料與結構研究所）、江蘇大學（智慧柔性機電研究所）、常州大學（江蘇省光伏科學與工程協同創新中心）、美國德州大學達拉斯分校、伊利諾大學厄巴納香檳分校、南韓漢陽大學、首爾大學、澳洲臥龍崗大學、迪肯大學等團隊。

論文題目有個看起來高深的詞「奈米碳管線」（Carbon nanotube yarns）。談研究細節前，先來解決一個問題：奈米碳管線為何物？

奈米碳管線源自奈米碳管，這是具特殊結構的一維量子材料，徑向尺寸為奈米量級、軸向尺寸為微米量級、管子兩端基本都有封口。外形上，它是由呈六邊形排列的碳原子構成的數層同軸圓管，層與層之間的固定距離約 0.34 奈米，而圓管的直徑一般為 2~20 奈米。

據了解，奈米碳管為一維奈米材料，重量輕、有完美連接結構，因此有獨特力學、電學、化學性能。基於這些特性，奈米碳管線也應運而生。據字面意思可知，這是透過拉伸和鬆弛、碳基奈米管纖維製成的緊密絞合線。

不同於普通線，奈米碳管線其實是種超導體，還可當電池使用。早在 2011 年，德州大學就與美國企業展開合作，致力將奈米碳管線推向市場。

2017 年，德州大學達拉斯分校又研製出名為 Twistron 的奈米碳管線。

研究團隊的李娜博士受訪時表示：

這些線本質上是種超級電容器，但無需外加電源充電。因奈米碳管與電解質的化學電勢不同，當線浸入電解質時，一部分電荷會嵌入。線拉伸時，體積減小，使電荷相互靠近，電荷產生的電壓增高，從而獲得電能。

2014~2016 年，哈爾濱工業大學博士生楚合濤至德州大學達拉斯分校接受訓練，正是自那時起，哈爾濱工業大學冷勁松教授課題組與德州大學達拉斯分校 Ray H. Baughman 教授課題組，開始了有關奈米碳管線人工肌肉的研究。

這次正是博士畢業生的楚合濤為論文共同作者之研究。

人工肌肉性能達到新突破

那麼，奈米碳管線和人工肌肉之間，又有什麼關係？

論文介紹，滲透離子（不論正負）會影響著長度、直徑的變化，因此奈米碳管線可用作電化學致動器。據悉，奈米碳管線人工肌肉是典型的智慧材料，主要透過熱、電化學兩種方式驅動，兩種驅動方式有差別。

根據熱力學定律，熱驅動受卡諾循環效率（Circulation efficiency in Kano，一高溫熱源溫度 T1 和一低溫熱源溫度 T2 的簡單循環）制約──比電化學驅動能量轉換效率更高，有更廣闊的應用前景。

基於這點，研究團隊構建全固態肌肉（all-solid-state muscle）。透過向線滲透帶電聚合物，纖維開始部分膨脹，隨著離子損失長度會增加，增加肌肉的總衝程。

哈爾濱工業大學表示，研究人員首次發現透過聚電解質功能化的策略，可達成人工肌肉智慧材料的「雙極」（Bipolar）驅動轉變為「單極」（Unipolar）驅動（如下圖），同時發現人工肌肉隨電容降低、驅動性能增強的反常現象（Scan Rate Enhanced Stroke，SRES）。

研究人員發現這些效果：

做到單一離子嵌入、嵌出的「單極」效應，解決「雙極」效應反向離子的嵌入、嵌出引起的性能降低問題，提高工作效率與能量密度等性能；

人工肌肉隨掃描速率增加，驅動性能增加，解決了傳統人工肌肉驅動性能的電容依賴性問題。

哈爾濱工業大學認為：

此重要突破解決了人工肌肉驅動性能的電容依賴性問題，為後續設計具有無毒、低驅動電壓的高性能驅動器提供新的理論基礎。

值得一提的是，此突破在空間展開結構、仿生撲翼飛行器、可變形飛行器、水下機器人、柔性機器人、可穿戴外骨骼、醫療機器人等領域有巨大的應用潛力。

關於作者

早在 1990 年代初，哈爾濱工業大學複合材料與結構研究所就確立智慧材料與結構的研究方向。哈工大在這領域的探索離不開一個名字──冷勁松。

冷勁松畢業於哈爾濱工業大學複合材料專業，2004 年起擔任哈工大航天學院複合材料與結構研究所教授、博班導師。

1992 年起，冷勁松就開始開展智慧材料系統和結構的研究，主要研究方向包括智慧材料系統和結構系統、光纖傳感器、結構健康監控、複合材料結構設計和工藝技術、可變翼飛行器、結構振動主動控制、光纖通訊和微波光電子器件、微機電系統等等。

另外，冷勁松也在 International Journal of Smart & Nano Materials 擔任主編，《Smart Materials & Structures》和《Journal of Intelligent Material Systems and Structures》等國際雜誌擔任副主編。2006 年入選中國教育部新世紀優秀人才計劃，2007 年入選長江學者特聘教授，2018 年當選歐洲科學院物理與工程學部外籍院士（Members of the Academia Europaea）。

論文通訊作者之一正是冷勁松。

2020 年 3 月 4 日，冷勁松教授團隊與美國馬里蘭大學 Norman M. Wereley 教授團隊的共同研究成果發表於國際著名期刊《Soft Robotics》，展示受象鼻啟發、可伸展／收縮的氣動人工肌肉基礎上設計的新型彎曲螺旋可伸展／收縮氣動人工肌肉（HE-PAMs / HC-PAMs）。

這次研究，將使團隊在人工肌肉方面的探索更深入。

資料來源：https://technews.tw/2021/02/11/unipolar-stroke-electroosmotic-pump-carbon-nanotube-yarn-muscles/

講開日本姓氏，又真係好多好特別嘅，以前喺日本讀書時，最驚就係記同學嘅名，大多數成個名都係四個字啦，但個讀音就絶對唔會好似我哋咁，幾多個字就幾多個音，對於我呢啲冇記性鬼，連記中文名都想死嘅時候，當時要記啲同學名真係慘過死~~所以我當時就自薦做派功課嗰個，逼自己要記哂所有同學嘅名，大概三四個月終於都記哂~~~不過依家就好多都已唔記得哂lu~~但一啲比較特別嘅姓氏，仲係印象深刻嘅，例如：猪鼻 (I-No-Ha-Na) ［全國約1400人］，同埋曾經幫我搞租屋事宜嘅地產經紀：牛丸 (U-Shi-Ma-Ru) ［全國約2800人］

咁日本其實仲有啲咩好罕有嘅姓氏呢？睇睇截至19年十月日本全國罕有姓氏十位啦 ：

［10th］ 漆真下 「うるしまっか」U-Ru-Shi-Ma-Ka ［全國約70人］
通常見於日本東北地方嘅岩手縣
［9th］ 九十「くじゅう,くと,くつ」 Ku-Ju / Ku-To / Ku-Tsu［全國約60人］
通常見於北海道、日本中部地方嘅石川縣及大阪府
［8th］ 結「むすび」 Mu-Su-Bi［全國約50人］
通常見於日本近畿地方嘅兵庫縣、東京都及大阪府
［7th］ 隅田川「すみだがわ」 Su-Mi-Da-Ga-Wa［全國約40人］
通常見於關東地方嘅群馬縣藤岡市
［6th］ 神風「じんぷう,かみかぜ」 Jin-Pu-U / Ka-Mi-Ka-Ze［全國約30人］
通常見於茨城縣、神奈川縣、栃木縣等關東地方，起源意思為「從北方或高地吹來的風」。 傳說為「神之風」。
［5th］ 絵本「えもと」 E-Mo-To［全國約20人］
通常見於神奈川縣、大阪府及和歌山縣
［4th］ 一尺八寸「かまづか,かまつか」 Ka-Ma-Du-Ka / Ka-Ma-Tsu-Ka［全國約20人］
通常見於日本近畿地方嘅兵庫縣。起源於鐮刀柄長達一尺八寸之傳統。
［3rd］ 努力「ぬりき」 Nu-Ri-Ki［全國約10人］
通常見於大阪府。本身「努力」呢個字嘅意思同我哋嘅中文意思都係一樣，而讀音就讀作「どりょく」Do-Ryo-Ku，同用作姓氏時嘅讀音係完全不同咖！
［2nd ］臥龍岡「ながおか」 Na-Ga-O-Ka［全國約10人］
通常見於大阪府及日本中部地方嘅福井縣
［1st］ 左衛門三郎「さえもんさぶろう」 Sa-E-Mon-Sa-Bu-Ro［全國約10人］
通常見於關東地方嘅埼玉縣浦和市。係呀！呢個係一個姓氏，如果佢姓「左衛門三郎」再取名「三郎」，咁佢就會叫做「左衛門三郎三郎」咖喇！！原來呢個姓氏本來都真係人名黎嘅，古代豪門家族將自己嘅名改為自己領土嘅名，而後代子孫就將呢個地名用作自己嘅姓氏。

其實仲有好多都好特別嘅姓氏：「猪口」、「水落」、「小粥」、「不動」、「樹神」、「百鬼」、「兜」、「亀頭」、「鼻毛」、「中出」、「「白紙」、「茄子」、「八角」、「雨夜」、「禿」、「虹」、「降魔」、「夢」、「二十八」、「海老」、「醤油」、「鼻」、「一」、「幸福」、「白髪」、「四十」、「四季」、「夜桜」、「鴨脚」、「父母」、「王子」、「日本」、「温泉」、「観音」、「部屋」、「狼」、「地名」、「酢」、「薬丸」、「針」、「七味」、「入学」、「塩味」、「蜜柑」、「和室」、「先生」、「知識」、「蛇蝮」、「神社」、「九十九」、「時計」、「五月」、「素麺」、「傘」、「扇子」、「桔梗」、「居酒屋」、「海苔」、「蝉」、「地下」、「乳母」、「砂糖」、「八月一日」、「養父」、「記録」、「父母」、「舌」、「蜆」、「蟹」、「猪」、「箱」、「左手」、「右手」、「味噌」、「袋」、「昆布」、「相撲」、「満足」、「太巻」、「歓喜」、「天国」、「四十八願」、「箱」、「豆」、「氷」、「国宝」、「獅子」、「浮気」(但呢個字嘅日文意思係「花心」喎)、「台所」(日文意思係「廚房」)、「回り道」(日文意思係「繞道」)、「飴」(日文意思係「糖果」)、「見学」(日文意思係「參觀」)、「毛穴」(日文意思係「毛孔」)、…

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