車用電子熱翻天，全自駕系統的基礎 ADAS 到底是什麼？

作者 黃 敬哲 | 發布日期 2021 年 01 月 25 日 14:43 |

先進駕駛輔助系統（ADAS）其實並不等同於自動駕駛，其所涉及的範圍及產品零組件，可能也與許多人想像中的不太一樣。

早在自駕系統火熱之前，ADAS 其實已發展許久，1995 年，日本三菱就推出了停車距離控制系統（PDC），到了 2000 年，豐田就實現了基於毫米波雷達的適應性巡航系統（ACC ），可以說是現今自駕系統的前身。毫米波雷達性能可能不如光達，但具有體積小、重量輕、且不易受天候因素影響和探測距離長等優點，且造價相對合理，如今都還是主流。

因此除了 ACC 外，其實如自動煞車系統、盲點偵測系統等都廣泛採用毫米波雷達，基本上是以不同的頻率來區分其應用，目前是往 79GHz 等較高頻率發展，尤其是為了因應自駕系統的發展。 ADAS 基本上指的是安裝在車上的各種感測器，來令駕駛人掌握整車及外部環境因素，如車道偏離警示、防撞警示、夜視及適路性車燈等都可稱為 ADAS。

ADAS 作為一種混合技術系統，基本上可分為三大部份：感測器、處理器與致動器。由感測器捕捉外界的訊號，除了毫米波雷達及光達此類外，也包括熱能、壓力等監測器。透過傳回這些資料給處理器，並形成足以讓駕駛人認知的資訊，以避免危險路況。甚至為因應人類反應之不及，也可以直接啟動致動器，達成減速、緊急煞車等保護駕駛人的功能。

差別在哪？

理論上，性能優秀的 ADAS 大概就能等同於 3 級自駕系統，亦即有人駕駛下的條件自動，例如自動停車等，就是結合了複數 ADAS，這也是目前的主流，基本上要實現等級 4 高度自動，及等級 5 全自動駕駛，還有一段技術距離。事實上，ADAS 與自駕系統還是有不少差異，就單純論技術來講，最大的不同在於處理器。

自駕系統需要的處理晶片更加先進，並應用到人工智慧及大數據分析等技術，對於資訊的處理量與較為單純的 ADAS 不是同一個等級，雖然從 ADAS 到自動駕駛的確是一個漸進式的過程，但最大的分隔點還在於是輔助駕駛人，還是由系統來主導駕駛行為，可以說在等級 3 自駕之前基本上都只是 ADAS 而已。

自駕系統的基礎

不過要實現自動駕駛，還是必須要先建立完善的 ADAS 技術，各種微機電系統的配合，才能成就自駕的功能。從胎壓偵測、行人辨識、電子煞車，甚至是動力分配如下坡控制等系統，都是能夠補足駕駛人車技不足的關鍵，最終向外延伸到車道保持、ACC 及車聯網等技術，最終建構出理想的智慧交通。

當然各國政府也對此有著相當繁複的規定，避免品質不佳的裝置被民眾使用，反而造成更多的交通危害，且相對 ADAS，自駕系統衍伸的法規問題更加複雜，就算發展到 Level 5，要爭取到政府法規的認同，也並不容易，牽扯到如車禍責任歸屬等根本問題。

此前就有法院判決特斯拉不能以自動駕駛來進行宣傳，避免車主對車輛性能有所誤解。實際上，現今商業化的所謂「自駕」系統多半也都還只是 Lv 2~3 等級而已，基本上都還只能算是 ADAS 的範疇。

資料來源：https://technews.tw/2021/01/25/automotive-electronics-are-turning-the-tide-what-is-the-basis-of-self-driving-system-adas/

《心臟很大顆的單車打包上飛機》

有鑒於我們這次從紐約-紐華克機場飛到西班牙-巴塞隆拿機場的經驗太突破以往大家的認知了，特別想要跟大家分享我們的經驗。
—雖然說是很特別的經驗，但其實在國外網站就有找過相關文獻，只是中文版的經驗似乎並沒有，特別在此造福許多查詢中文的國內朋友（像顥曼家庭一樣🤣）

一如許多單車客的往常，在我們快出發的前兩週，老爹開始在打包單車，由於跑了四家單車店只找到一個紙箱，心想那就先處理一台，下一台再去找紙箱，結果！！找了又四家再也找不到紙箱了，然後其中一個店家說：紐約冬天不太進貨，店面又小不會有太多空間存放紙箱，因此不太可能找得到了！

給我一只紙箱的那位老闆還幫我打電話到附近店家詢問，結果都是沒有，我想計畫在冬天離開紐約的單車客可能都會遇到這樣的問題（但也可能沒有人會在冬天騎紐約）

所以偉大的Knowsmore娘親立馬看見老爹的難處，幫我查詢一些其他單車客的包裝方式，只是搜尋的是英文網頁，此時救星粉墨登場！大型垃圾袋的單車打包！！

由於國內目前沒看過相關文獻，或者文章可能沉到不知去向，因此我們一開始內心其實忐忑萬分，內心有許多疑問，於是我們的思考邏輯如下：
Q1:真要打包好的兩大箱單車+兩大箱行李+兩位自走式顥曼炸彈要如何安全送到35公里遠的紐華克機場

A1:最重要的是我們有兩個正值調皮搗蛋年紀的小怪獸，一堆行李下還要顧及他們想到就心力憔悴，因此叫計程車是最方便的，但紐約哪來的計程車是開大皮卡的！幾經考慮選擇騎到機場打包才是安全保送全部的人及行李最佳方式，然後第二個問題就出現了。

Q2:航空公司是否接受這樣的打包方式

A2:這是個大問題，如果chick in 時航空公司不收塑膠袋裝起來的單車，那我們當下得快速找紙箱，但機場附近不會有單車店勢必又要花錢搭車到市區繼續找紙箱（也可能最後找不到？然後後續更多問題？）真的找到紙箱然後在機場內找到可以防護車架的軟墊勢必也是一大挑戰，所以最好的解決方式就是事先聯絡機場公司的專人詢問塑膠袋裝車是否可行！最好用mail附上圖片來問會比較安全，現場有狀況還可以用mail存證，當然我們的挪威航空確認過是可以的。

Q3:塑膠袋打包的單車碰撞傷害風險很高

A3:許多專業車手立馬會對這點很有感，老實說我們無法為各位保證，車體在只有塑膠袋的保護下還能完整，但如同網站上作者所說的，當機場人員明顯看到那就是一台單車，他們通常會更小心的對待這樣的行李，而且用塑膠袋打包的單車屬於不規則形狀，所以就更不會被堆在其他行李下方，必須被停放在其他獨自的位置與空間，免去被重壓的風險。只是人真的是很不確定的因素，內心有障礙糾結的愛車人士往往走不過這一關，而選擇打包；而事實上也確實有部分人士參考此網站的打包方式而導致車體受損；但換個角度想，單車入箱其實機場人員說不定看不出那是單車，或者因裝箱感覺起來也很安全，反而會更狠的去摔，有些單車入箱最後還是因此受損，不管何種打包方式，後果大家還是得自行承擔。

評估完我們的現有條件，我們答案很明確就是騎到機場才打包，還好天空很作美，沒下雨下雪，氣溫還不到0下，提早四小時抵達機場悠哉入袋，但到了check in 內心還是很緊張，畢竟廉航要的就是鑽一些小細節來收取更多費用，所幸服務的正妹好阿撒力，連問都沒問就過了，我們行李一個超重2公斤，一個超重0.6公斤也都放水過關，然後THULE都樂大拖車也當作一般孩童用的推車不列入行李數，可以到登機門才收，一切順利到完全顛覆我對廉航的概念啊！愛死挪威航空了，唯一美中不足的是飛機上的服務人員不是空姐，全是空少！這次是娘親賺到。

PS:由於一切太順利導致老爹忘記單車輪子要洩氣，在胎壓飽滿狀態下上飛機...
突然想起這件事時是看見帶上飛機的洋芋片膨脹到一個不行。後續如何呢？讓我們繼續看下去

飛了7個半小時抵達巴賽隆納，一下飛機便心心念念著單車是否被撞壞，直奔到運動器材特殊的輸送帶看到大大的拖車及完好無缺的單車，以及沒爆掉的六顆完整輪胎，內心默默的留下一滴眼淚。

以上的經驗分享給各位熱愛親子單車旅行的朋友或是沒小孩的單車客參考，旅行即是生活，解決生活上的疑難雜症然後挑戰許多傳統認知也是人生樂趣的一部分，祝各位也能來一場one piece般的大冒險。

網址請服用：http://travellingtwo.com/…/flying-with-a-bicycle-in-a-plast…

#新年以來第一篇就來點勵志的小品文

漢高祖劉邦有個孫子叫做劉安，是個頗具傳奇意味的人。

在正史《漢書》中，劉安因為被人揭發謀反而畏罪自殺；但民間反而認為他是升天了，而他家養的雞犬因為舔食了他留下來的仙丹，所以也跟著升天了(故留下「一人得道，雞犬升天」的成語典故)。

#但在此要強烈呼籲一下 : 真的不要給貓狗吃人的食物，牠們真的會升天(不是開玩笑的)

#而另一個有名的傳說則是他發明了豆漿跟豆腐

但今天這則故事要講的是相傳是劉安所編輯的一本道家色彩濃厚的書籍--《淮南子》；而在《淮南子•人間訓》中記載了一個故事。

故事裡說在塞北邊疆有一個很會養馬，然後被稱為"塞翁"的老人(講到這邊還要繼續往下講嘛................??)

某一天，塞翁的家的馬莫名的跑走而出走到北方胡人的領地裡，因此前來慰問的鄰居要他想開一點，但塞翁反而安慰大家說：『這說不定是好事？』

幾個月後，那匹馬自己回來了，而且還帶著一匹來自北胡的駿馬回來，鄰居因此前來恭賀他；但塞翁卻搖搖頭說：『這說不定是壞事啊 ?』

而善養馬的塞翁家本來就不乏良駒，他兒子更是愛騎馬，哪裡想到有一天竟然摔馬跌斷大腿，此時鄰居又紛紛前來慰問；此時塞翁依舊跳針的說：『這說不定是好事？』
(一樣的台詞，讓人不禁懷疑他有失智的可能性.........)

又過了一年後，胡人大舉入侵，邊境地區的壯丁都被徵召上戰場，卻死傷了八九成，但塞翁的兒子卻因為跛腳而免役，父子倆因此能相安渡日。

雖然看完之後不知道該說是塞翁太聰明，還是鄰居智商太低；但這個故事假的成分很高，其目的也不過在呼應一個(同被認為是道家系統的)《老子》中強調的古老諺語 : "禍兮福之所倚，福兮禍之所伏"。

至此，便接到我今天要講的重點了......(講了快700字，才要講重點，真的很有我的風格呢)

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一個多禮拜前的平安夜，我正好因為例休而得以休假；一般休假時也就是我處理生活中瑣事的時候，於是我趁著吃午餐外出，順道買了家用品與繳費。

由於騎機車已經二十幾年了，以前又騎過幾年打檔車，所以我一般會習慣在轉彎時壓車過彎(也大約就是十幾二十度的角度)來減少煞車損耗跟保持引擎與行進流暢。

但不知怎麼的，最近覺得後輪的胎壓不足，所以壓車時會覺得有點不穩；而且引擎也要花費更大的力量才能把速度帶到一般習慣的時速(因為胎壓不夠，輪胎跟地面接觸的面積就會加大，那同樣騎40公里的速度，引擎就要花費更多力量才能達到這個速度，這個可以從聲音跟車身震動來得知)

我總以為這是因為這一陣子天氣從熱變冷，所以輪胎裡面的空氣體積變小所致，日後有機會再去充氣就好；於是，我這一陣子就是騎慢一點以策安全。

而當天在回程路上瞥見儀表板里程數的我，驚覺又到了換機油的時候了(一般機車標示是每1000公里就會轉為紅標，提醒你換機油；但為了機車好，我一般都是800公里就會換，所以只要里程數達到8的倍數，我就會自己騎去換機油並檢查胎壓)，我想也可以順便請師傅幫忙輪胎充氣。

是以，抵達機車行的我很快交代來意後，便在一旁放空滑手機。

哪想到我滑了幾分鐘後就聽見師傅說 : "唉唷，恭喜中獎了。"

我抬起頭來，師傅正看著我的後輪；而當我趨前去時，便看見黑色的輪胎上有一個銀點。

"你壓到釘子了。"

看見這個銀點，近日來輪胎疲軟的原因終於水落石出。

我當下回答 : "喔，那好，就順便補一補吧。"

回答的當下，我竟然還有一點高興。

只是當師傅用老虎鉗拔出那根釘子時，說了一句 : "唉唷，已經磨掉半根了。"

這句話頓時叫我有些後怕。因為要是釘子變得更短了，就可能會因為壓到坑洞而讓輪胎整個沒氣，甚至會讓我當場摔車；但後怕一了，隨之而來的是更大的欣喜。

高興什麼?

至少我是在機車行裡面發現這件事的；而不是我的家人在我爆胎摔車，然後被後車輾爆後，檢方的檢驗報告裡得知車禍成因的.........

所以，我覺得我很幸運。

幸運的是我在出事前就處理完這件事。(至少也會是正要上班或下班回家時，才發現後輪完全沒風，然後無法上班或晚上沒地方修車)

幸運的是我在放假的時候，剛好可以處理這件事。

幸運的是我在剛好要換機油的時候，發現這件事。

幸運的是當師傅把車子升高時，輪子正好迴轉到我們可以看清楚那根釘子的角度，才能處理這件事。

以上幾個環節，要是少了哪一個因素，都可能造成意外；但我就是這麼幸運的碰上了並且處理了。

所以我很高興，而且越是後怕，就越是慶幸。

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由於都市的節奏比較緊湊，造成大家在耐心跟得失心上容易失衡，所以處理跟看待事情的角度就會比較淺短。

可能會有一部分的人在碰到這種事時會覺得自己只是換個機油卻又無故破財而大呼倒楣，那是因為他看見的是 : 自己本來花500塊能解決的事，卻還要花更多的錢來處理意料之外的事。

但每當我碰到這種事的時候，我總會認為 : 如果我沒有及時處理，等到馬路上爆胎摔車，那要多花的更是修車錢；但要是我直接自摔倒斃，又或是被後車輾斃呢?

哪個成本比較大?

還記得我上次說我請拖吊車把車送進原廠，還在回程的火車上碰到一個阿美族的耆老嗎?

其實那次就是我的十多年老車有了怪聲音，所以進廠維修的。

你猜猜跟我家相熟識的原廠師傅怎麼說??

"還好你沒有硬開回來找我，不然這台車就要報銷了。"

看到這裡，各位覺得是我無視雜音硬開上路，然後報銷的成本高?

還是我請拖吊車(某家銀行的卡友免費)，然後自己花幾十塊錢往返新竹，再用我放假的時間去取車........的成本比較高呢?

所以，或許我們都會有不順或是意外破財的機會，但當你要大呼倒楣，或是要怨恨造化總是弄人時，或許你該想的是 : 至少我還有命付帳單。

因為結果其實可以更糟的，不是嗎?

我有個大膽的想法 : 有沒有想過"塞翁失馬"可能是個國外流傳進中國的故事?
#塞翁smart ?
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#活著本身就是一場恩典
#當你埋怨要晚回家的時候
#想想那些只能在頭七回去一趟然後永遠都回不了家的人吧

#然後我真的事後去買樂透_結果只中兩個號碼.......

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