[爆卦]目前自動駕駛等級是什麼?優點缺點精華區懶人包

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目前自動駕駛等級 在 陳菁徽 Instagram 的最讚貼文

2021-07-06 05:29:54

📣『Time-Lapse胚胎縮時攝影胚胎培養箱還分兩種!』 目前已經無數文獻大型統計證實 將胚胎放入Time-Lapse胚胎縮時攝影培養箱內 不但不打擾胚胎發育的溫度濕度光線等等 而且有監視器對著胚胎錄影 (閨蜜有空檔時最療癒事➰ 就是看著患者胚胎不斷分裂的影像 生命從一個細胞/兩個細胞/四個細...

目前自動駕駛等級 在 政經八百 Instagram 的最讚貼文

2021-04-04 18:48:55

#時事星期五資訊不落伍 〔11/30 - 12/06 一周大事〕 #政時事 ❶法國史上最大罷工 抗議馬克宏改革退休制度 本月 5 號法國上演歷史上最大規模的罷工,總計 80 萬的人民站上街頭,巴黎 90% 的鐵路班次取消, 16 條地鐵線中,僅2條自動駕駛的路線正常服務,火車、地鐵、機場調度大...

  • 目前自動駕駛等級 在 我是產業隊長 張捷 Facebook 的最佳解答

    2021-07-09 10:10:28
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    這個趨勢跟我們夏季班第3堂課提到的股票有關係,
    大家知道是什麼嗎??

    #車輛電動化趨勢 MCU、CIS需求上升
    車用半導體擴張的推動力,來自於自動駕駛、輔助駕駛系統等汽車控制相關需求,例如微控制器(MCU),也就是目前車用晶片缺貨之中的大宗,還有感測用的雷達與CMOS影像感測器(CIS)等外 就來自於環保車輛與節能減碳的趨勢,也就是功率半導體領域。

    在微控器方面,Semiconductor Portal報導,市占率最高的是日廠瑞薩電子(Renesas),先進的微控制器良率控制可將瑕疵品壓低到0.1 ppm以下,也就是1,000萬分之1以下。瑞薩已量產搭載28奈米製程Flash Memory的微控制器,在車輛的電控系統(ECU)幾乎都搭載微控制器,而且傾向於加強安全性的效能冗餘,使微控制器的需求將進一步提高。

    而10年來年複合成長率(CAGR)達16%的CIS市場,雖然在2020年受疫情衝擊,據IC Insights統計成長率僅3%,不過預估2021年,將成長19%,達228億美元,未來5年年複合成長率約12%,到2025年達336億美元。若以數量計算,2020年67億件的CIS,將以14.9%的年複合成長率,到2025年可年產135億件。

    雖然CIS的主要需求,仍來自於5G普及帶動的手機銷售,手機鏡頭CIS的年複合成長率6.3%,2025年可達157億美元市場規模,但以成長速度來說,車用CIS成長最快。IC Insights估計,未來5年車用CIS的年複合成長率可達33.8%,到2025年可達到51億美元。

    其他應用領域,如醫療與科學系統、安防監控、機器人與物聯網等工業用途,雖然2025年預估的市場都比手機用與車用CIS來得小,但成長速度都高於手機用CIS。

    在車用CIS相關的市場,富士奇美拉總研(Fuji Chimera Research Institute)的報告預估,先進駕駛輔助系統(ADAS)與自動駕駛所需的車用攝影模組,由於環繞影像系統(Surround View)普及,使觀測攝影機(View camera)被採用的數量增加。

    此外,在日本、歐洲、美國都開始強制採用自動緊急剎車系統(Autonomous Emergency Braking),也讓車前攝影機使用量上升。

    2021年後疫情時代車市慢慢恢復,上述兩種車用攝影機的需求也會明顯攀高。預估到到2026年,車用攝影機模組的市場規模,將達到9,930億日圓(約合91億美元),與2019年相比,增加93.8%。

    同樣使用攝影機的行車紀錄器,全球需求也在成長,不過各地區對於行車紀錄器對隱私的影響看法不同,部分國家增加速度較慢,但整體來說在安全性的需求下出貨仍會逐步上升,富士奇美拉總研預估,一般車輛使用的行車紀錄器的市場規模,到2026年會達到3,200億日圓(約合29.5億美元),比2019年增加2.2倍。環繞影像系統與行車紀錄器,都會拉高車用CIS的出貨量。

    #車用功率半導體廠擴產 #追趕電動化商機
    車用半導體之中,另一個項目是功率半導體。功率半導體在車輛與電機設備等都有使用,不過在車輛電動化的趨勢下,車用功率半導體的推升作用更加明顯。

    國際半導體產業協會(SEMI)曾在2019年預估,以8吋晶圓估算的半導體產能,會在2022年達到月產650萬片。不過,在純電動車(BEV)與油電混合車(HEV)需求與產能不斷提升,功率半導體可能出現供應不足問題,使相關廠商開始加大投資。

    例如英飛凌(Infineon Technologies)目前是最早投資功率半導體12吋晶圓廠的廠商,位於德國東部德累斯頓的第1座工廠已經開始量產,目前第2座12吋晶圓功率半導體廠,則在奧地利南部Villach興建中,預計將量產功率MOSFET與IGBT。車用零組件一級供應廠電裝(Denso)則是英飛凌的出資者之一,以穩定功率半導體供應來源。

    電裝在車用半導體的投資布局,也包括針對瑞薩電子,逐步提高持股比例,到2020年底為止,占瑞薩股份8.84為第2大股東。電裝也與功率半導體新創Flosfia建立資本合作關係,在氧化鎵(GaO)功率半導體的車用領域進行研發合作。而占有電裝股份20%以上的豐田汽車(Toyota),也正在把車用半導體、電子零組件等硬體的研製,轉移到電裝。

    安森美(ON Semi)則是以收購方式取得GlobalFoundries的美國紐約州Fishkill的12吋晶圓廠(fab 10),總價4億3,000萬美元,2019年已先付1億美元,到2022年底前會支付剩下的部分3億3,000萬美元。這座12吋晶圓廠雖然還沒有完全讓渡,但依據協議已開始為安森美生產半導體。

    目前看來,歐美的功率半導體場對於12吋晶圓廠較為積極。而在日廠方面,三菱電機(Mitsubishi Electric)預定會在日本熊本縣工廠引進12吋晶圓的量產產線。三菱電機在廣島縣福山工廠目前只有後段製程,不過熊本工廠將來如果產能已滿,福山工廠設置12吋晶圓產線也將成為選項。

    富士電機(Fuji Electric)在2021年度(2021.04~2022.03)的半導體設備投資額會拉高到410億日圓(約合3億8,000萬美元),年增1倍以上,以因應電動化車輛對於功率半導體的旺盛需求。而原本預計在2024年3月前的5年間,要完成的半導體設備投資1,200億日圓(約合11億美元),會在2023年3月前完成。

    雖然這些投資主要集中在8吋晶圓的前段製程,不過,富士電機也正在研發12吋晶圓製程。至於何時設置12吋晶圓量產產線,由於12吋產線所需投資額是8吋產線的2倍~3倍,因此要依據市況再來評估。但比起12吋矽晶圓產線,富士電機可能對新建碳化矽(SiC)產線更感興趣。富士電機的2021年度半導體研發費,將年增6%,至130億日圓(約合1億2,000萬美元),研發車用IGBT、SiC功率模組,以及工業用第8代IGBT技術。

    2021年第1季,富士電機的電動化車輛(BEV、HEV等)功率半導體訂單額,年增51%,金額與2020年第4季大致相同。預計到2021年第2季,也會維持第1季的同等級訂單額,此後則開始逐季成長。

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  • 目前自動駕駛等級 在 台灣物聯網實驗室 IOT Labs Facebook 的最讚貼文

    2021-06-05 15:32:58
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    量子計算對新一代物流管理的衝擊

    文章來源:文/編輯部特約撰稿人

    本文作者是編輯部特約撰稿人,隱姓埋名高深莫測,是台灣武功高強的獨行俠,曾職於國際快遞公司,擔任供應鏈分析與管理工作。經歷於各大物流企業與貨主企業,吸收各大門派功夫,並將其融會貫通,自創一派,爾後擔任各大企業供應鏈物流顧問工作,對台灣物流發展有獨特的眼光,總是能夠洞燭機先,布局未來。近年來,在研究與實踐中,不斷提出科技趨勢與產業創新發展策略,希望能為台灣供應鏈產業注入活水。(編輯部)

    量子計算(Quantum Computing)是最早的理論基礎源自1969年,1980年代還處於理論探索的時代,2011年加拿大D-Wave公司推出全球第一套號稱商用量子電腦,但是到目前為止,世界各國所提出的量子電腦嚴格來說都只能做特定的計算,離真正的泛用型商業化(例如如預測氣候變遷、藥物最佳成分組合、材料配方最佳組合…等)仍有一段距離,不過猶如當年萊特兄弟首次飛行12秒,開創了人類商用飛行的序幕;量子計算再過幾年將會有更成熟的技術,對於物流界而言,量子計算應用於日益複雜的物流系統是可期待的。

    關於量子計算的相關概念,目前已有許多其他文章有專文介紹,本篇不會再贅述這些基礎知識。對我們而言,我們可以這麼理解:假設有一台新的電腦,其運算速度是目前電腦的幾百萬倍,物流業可用這樣的電腦資源做那些改善?

    演算法與資料傳輸的重要性

    量子計算打開了物流中心與供應鏈系統「最佳化」的一扇窗,但是要能有效利用量子計算,關鍵還是相關數據的即時回報,以及演算法的設計。

    物流的實務應用中,最著名的就是旅行推銷員(Traveling Salesman Problem)問題,也就是一個城市假設共有n個點需要去取件,從物流中心出發,我們希望每個點都只拜訪一次,最後再返回物流中心,要怎麼走可使總路徑最短。

    假設拜訪點共有25個,就會有25X24X23…X2X1=25!(第一個點有25個選擇、第二個點有24個選擇…依此類推),這個值大概是「1.55X1025」。要在這麼多排列組合中找到最佳路線,假設電腦每一秒可計算「1013」個路線(每秒計算一兆次,已經是超級電腦等級),也需要「1.55X1012」秒,而一年有 3.1536X107秒,大約需要「5X104」年才能算完,就算是祖孫三代都不停歇,也無法完成此計算。

    然而實務上的問題不光是如此:每台貨運車輛在都會間的最後一哩配送,每天至少都是20~40個點,而且以往 我們的運具種類少,因此在做路線最佳化時,大概只需考慮最佳路線這件事;現在(甚至以後),貨運運具種類越來越多,除了無人機、無人車,還有人類駕駛員的電動小車、甚至派送員騎的機車、自行車。

    也就是說,如果有n個物流配送點,每個配送點可選擇m種運具,光是運具的排列組合就有「m x m x m .…= m2」種,再考慮最佳的路線求總運輸成本最低,而且這個計算尚未考量各運具所在道路的車流狀況,有時候算出的最短路徑說不定剛好就是塞車的路徑。

    在演算法設計上,就好像要計算1+2+3…100的累加,我們可以很直覺利用一個100次的循環,每次把數字依序加入,最後得到結果;也可以利用「(100(100+1))/2」這個公式直接算出來;要計算哪條路徑最短,我們可以使用暴力破解(brute force)方式,先窮舉所有可能的路徑,逐一計算其運輸成本,全部算完後再決定最佳路徑,也可透過啟發式演算法,找到「近似最佳」的路徑。

    演算法好壞有著天壤之別,如果使用較差的演算法,或許透過量子電腦可算出最佳解,但是需要耗用較多時間,這些計算時間都代表成本,如果要花很多錢計算去找出最佳解,反而減損了最佳解所帶來的實際效益,因此好的演算法才是最佳化的硬道理。

    而在資料的即時回報上,這也是量子計算過程中需要管理者多關注的議題,因為屆時「計算力」已不是問題,問題是我們是否即時餵給中央系統正確的資料!

    例如物流中心目前正在路上的各種運具,每分鐘需回報一次自己所在位置與狀態(包括車輛剩餘的油量、電量、目前載重),以及系統對於目前各運具所在位置與道路擁擠狀況,因此這些車輛上必須有相關的IOT設備,將訊息自動回報給物流中心後,物流中心彙整再批次送上雲端交給量子電腦計算。

    可想見,我們所謂的即時,最多只能以「一分鐘」為單位,因為如果上傳的是五分鐘、十分鐘前的數據給中央系統,算出來也是五分鐘、十分鐘以前「應該」的最佳化狀態,拿五分鐘前的最佳化狀態指令作為物流資源的調度,恐怕會拉大實際運作的差距。

    就拿「十分鐘」來說,十分鐘對一個物流系統而言,已經有很多事又變化,例如原本客人的訂單可能被取消、更改配送地點、緊急訂單加入、或是又有100個新的消費者下單…,而量子計算對於這類多變的動態環境,有機會把「物流最佳化」這件事真的做出來。先決條件就是,是否真的有即時把資料餵給系統。

    資料來源:https://www.logisticnet.com.tw/publicationArticle.asp?id=1065

  • 目前自動駕駛等級 在 Gamma 美股科技投資 Facebook 的精選貼文

    2021-04-16 18:16:18
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    [Tesla 如何在自駕領域中競爭?]

    👉🏻 Gamma 避險基金級的投資、科技分析免費電子報:https://bit.ly/39U5HKw
    👉🏻 分析全文:https://gamma.to/notes/f6zIVy4MqfwLCvTzQSfC

    如果對無人駕駛領域一點都沒概念的小白,可能會以為自駕技術沒有很多廠商在競爭?由於產業競爭者相當了解無人計程車的市場潛力,有很多的競爭者加入並期待分食這塊大餅。舉例:在我們撰文的當下,已經有 56 家公司有著不同等級的加州自駕測試許可,但 Tesla 卻不在這份名單裡面。

    Tesla 採取非常不同的自動化方式,Tesla 藉由部署自駕軟體到活躍車輛中蒐集資料,嘗試直接跳級。Tesla 不使用 LIDAR 和地圖資訊也讓其非常特別。

    由於潛在市場巨大,很多擁有豐富資金的巨型科技公司正嘗試進入市場。我們相信巨型科技公司如:Tesla、Waymo (Google)、Zoox (Amazon) 和有潛在可能的 Apple 及非常多的公司,將會讓競爭相當激烈。

    無人計程車的經濟效益並不像現今的 Uber/Lyft 模式一樣良好,原因在於無人計程車為「單邊網絡效應」而 Uber/Lyft 為「雙邊網絡效應」。

    目前眾多競爭者能在小範圍運行 Level 4 的自動駕駛服務,Waymo (Google)、Nuro、 AutoX、Baidu 位列其中。他們採取以各城市逐步擴張的方式。但 Gamma 無法不確定為甚麼 Level 4 的服務在過去 1 - 2 年未如同該領域的專家所希望般的擴張快速。目前很難斷定是因為工程還是法規因素。這也讓判斷自動駕駛產業的時間點變得非常困難。

  • 目前自動駕駛等級 在 buycartv Youtube 的最佳解答

    2021-09-08 20:24:33

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    第四代大改款的FIT在台灣推出兩個等級,分別為HOME汽油版,以及 e:HEV 油電版。目前原廠預接單價分別為:HOME 汽油版 76.9萬;e:HEV 油電版 86.9萬。交車時間的部分,汽油版目前預計9月11日後開始交車,油電版則要到11月或12月交車。

    本次試駕的 HOME 汽油版,從外觀上來看除了頭燈擬人化的視覺效果且採用全LED外,車頭整體造型也較上一代更為圓潤。另外車側A柱的設計也是本次改款的重點,全新第四代的FIT在原本傳統A柱的地方,向外延伸一根輔助A柱,透過這樣的設計提升三角窗視野面積,搭配平整化的儀表板設計,創造出較為開闊的駕駛視野。

    而動力方面,汽油版本搭載代號 AP2 的Earth Dream Technology (地球夢)引擎,搭配CVT變速箱可提供最大馬力121PS以及最大扭力14.8kg-m。原廠公佈的平均油耗為 17.9km/L。

    內裝空間的部分,第四代FIT依舊保有 ULTRA SEAT 的多功能變化座椅設計。透過後座座椅的傾倒與收折,可以最大化利用車室高度,創造多變的車室收納空間。

    在安全配備部分,全車系標配最新的Honda SENSING 智慧安全主動防護系統,採用新的偵測鏡頭及系統,包含了:ACC 主動式車距調節巡航系統(30km/h以上作動)、FCW前方碰撞警示系統、LKAS車道維持輔助系統(72km/h以上作動)、LDW車道偏移警示系統(72km/h以上作動)、RDM道路偏移抑制系統、AHB遠光燈自動切換系統。

    更多影片盡在Go車誌官網:https://www.buycartv.com/​

  • 目前自動駕駛等級 在 林俊憲 Youtube 的最讚貼文

    2021-04-08 17:50:27

    太魯閣出軌事故發生後,除了相關肇事責任的釐清外,接著更重要的就是後續的改善作為。其實早在2019年,立法院就已經通過了讓台鐵裝設預警系統的相關預算,不過測試一直未通過,因此預計今年4月底才要開始裝設。

    同樣是鐵路系統,我們拿高鐵的情況來比一比。高鐵早在10幾年前建設之時,就已經把預警系統納入規劃之中,從營運之初就開始運作。另外,高鐵全長約350公里,就裝設了197處,平均1.75公里就有一處。對比台鐵全長1100公里,目前的規劃僅有25處,真的足夠嗎?

    另外,高鐵還有一點是台鐵的系統完全比不上的,高鐵的預警系統具有「主動介入」功能,在偵測時能夠自動介入列車的操控減速,避免駕駛疏忽而煞車不及。也因為有這樣優良的系統,高鐵才能營運15年來保持優良的營運成績。

    台鐵既然已經比高鐵晚裝設邊坡預警系統,使用的設備卻比高鐵還要落後,這點實在難以接受。雖然大家都可以理解,高鐵的建設等級和營運複雜度無法和台鐵比較,台鐵的車種眾多,也會增加系統整合的難度,但是給了台鐵這麼多預算和時間,就應該拿出相應的成果來。

    隨著事故處理漸漸告一段落,我們會將後續的精神全力放在台鐵的體檢與改革上,希望這次的事故能夠成為最後一次,不讓憾事再發生。

  • 目前自動駕駛等級 在 7Car小七車觀點 Youtube 的最佳貼文

    2021-01-29 19:30:02

    新在哪裡?
    ●發展到第二代車型,外觀、內裝悉數重新設計。
    ●目前僅提供 5 門 SW 旅行版,共 5 個等級,4 門法國原廠尚未提供車輛引進。
    ●車型定位旗艦跑房車,整體造型更加寬扁,營造更動感樣貌。
    ●全車系採用 FULL LED 頭燈 (遠近燈雙模式)、LED 獅王獠牙整合式日間行車燈、12.3 吋全彩數位儀錶顯示幕、8 吋全彩觸控螢幕、淡藍色多段可調座艙氛圍照明、獅爪印象 FULL LED 尾燈、雙區數位恆溫空調系統、染色隔熱玻璃、雙前座 8 向電動調整座椅、雙前座四向電動腰靠、雙前座多模式按摩功能、Qi 無線充電系統...等等。
    ●全車系標準搭載 ADAS,包含 ACC 主動式定速巡航附自動煞車及再啟動功能、ABSM 主動式盲點偵測警示系統、ASB 主動式煞車輔助系統、DAA 駕駛注意力警示系統、FCW 前方碰撞預警系統、HBA 智慧型遠近頭燈、HDA 高速公路駕駛輔助、LKA 車道維持系統、LPA 車道保持系統、SLI 速率掃描辨識系統。

    #Peugeot
    #508
    #旅行車

    延伸閱讀:https://www.7car.tw/articles/read/72143
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