車用電子熱翻天，全自駕系統的基礎 ADAS 到底是什麼？

作者 黃 敬哲 | 發布日期 2021 年 01 月 25 日 14:43 |

先進駕駛輔助系統（ADAS）其實並不等同於自動駕駛，其所涉及的範圍及產品零組件，可能也與許多人想像中的不太一樣。

早在自駕系統火熱之前，ADAS 其實已發展許久，1995 年，日本三菱就推出了停車距離控制系統（PDC），到了 2000 年，豐田就實現了基於毫米波雷達的適應性巡航系統（ACC ），可以說是現今自駕系統的前身。毫米波雷達性能可能不如光達，但具有體積小、重量輕、且不易受天候因素影響和探測距離長等優點，且造價相對合理，如今都還是主流。

因此除了 ACC 外，其實如自動煞車系統、盲點偵測系統等都廣泛採用毫米波雷達，基本上是以不同的頻率來區分其應用，目前是往 79GHz 等較高頻率發展，尤其是為了因應自駕系統的發展。 ADAS 基本上指的是安裝在車上的各種感測器，來令駕駛人掌握整車及外部環境因素，如車道偏離警示、防撞警示、夜視及適路性車燈等都可稱為 ADAS。

ADAS 作為一種混合技術系統，基本上可分為三大部份：感測器、處理器與致動器。由感測器捕捉外界的訊號，除了毫米波雷達及光達此類外，也包括熱能、壓力等監測器。透過傳回這些資料給處理器，並形成足以讓駕駛人認知的資訊，以避免危險路況。甚至為因應人類反應之不及，也可以直接啟動致動器，達成減速、緊急煞車等保護駕駛人的功能。

差別在哪？

理論上，性能優秀的 ADAS 大概就能等同於 3 級自駕系統，亦即有人駕駛下的條件自動，例如自動停車等，就是結合了複數 ADAS，這也是目前的主流，基本上要實現等級 4 高度自動，及等級 5 全自動駕駛，還有一段技術距離。事實上，ADAS 與自駕系統還是有不少差異，就單純論技術來講，最大的不同在於處理器。

自駕系統需要的處理晶片更加先進，並應用到人工智慧及大數據分析等技術，對於資訊的處理量與較為單純的 ADAS 不是同一個等級，雖然從 ADAS 到自動駕駛的確是一個漸進式的過程，但最大的分隔點還在於是輔助駕駛人，還是由系統來主導駕駛行為，可以說在等級 3 自駕之前基本上都只是 ADAS 而已。

自駕系統的基礎

不過要實現自動駕駛，還是必須要先建立完善的 ADAS 技術，各種微機電系統的配合，才能成就自駕的功能。從胎壓偵測、行人辨識、電子煞車，甚至是動力分配如下坡控制等系統，都是能夠補足駕駛人車技不足的關鍵，最終向外延伸到車道保持、ACC 及車聯網等技術，最終建構出理想的智慧交通。

當然各國政府也對此有著相當繁複的規定，避免品質不佳的裝置被民眾使用，反而造成更多的交通危害，且相對 ADAS，自駕系統衍伸的法規問題更加複雜，就算發展到 Level 5，要爭取到政府法規的認同，也並不容易，牽扯到如車禍責任歸屬等根本問題。

此前就有法院判決特斯拉不能以自動駕駛來進行宣傳，避免車主對車輛性能有所誤解。實際上，現今商業化的所謂「自駕」系統多半也都還只是 Lv 2~3 等級而已，基本上都還只能算是 ADAS 的範疇。

資料來源：https://technews.tw/2021/01/25/automotive-electronics-are-turning-the-tide-what-is-the-basis-of-self-driving-system-adas/

新在哪裡？
●Porsche 首款純電動量產跑房車
●台灣保時捷導入 4S、Turbo 及 Turbo S 共 3 款編成
●採用 800V 電力架構，最高支援 270kW 充電功率
●國內市場支援 DC 150kW、AC 11kW 充電
●風阻係數0.22Cd
●LED 頭燈，結合四點式 LED 日間行車燈， 含保時捷動態照明升級系統 (PDLS Plus)，支援自動啟閉功能，也包含 'Welcome Home' 照明
●車尾光帶及第三煞車燈
●保時捷主動式空氣力學套件 (PAA)，含主動式進氣口及主動式尾翼
●2+2 座配置，可選配後座中央座位
●獨立曲面設計 16.8 吋儀錶板搭配中控台 10.9 吋及 8.4 吋，乘客座螢幕需選配
●電動車少見的後軸兩段變速系統
●內建保時捷 4D 底盤控制系統
●配備電動開闔充電蓋(4S 為選配)
●保時捷煞車動能回收管理系統 (PRM)

#Porsche
#Taycan_4S
#首款純電量產跑房車

Porsche Taycan 的前身可追溯至 2015 年法蘭克福登場的 Mission E 概念車，近年來 Porsche 透過 918 Spyder、Cayenne e-Hybrid 及 Panamera e-hybrid 等電動化量產車，輔以 919 Hybrid Le Mans 賽車等車款，展示 E-Performance 電動化技術並累積經驗，最終於 2019 年法蘭克福車展時正式推出 Taycan 量產版本，台灣保時捷選在2020年12月4日正式推出，引進編成分為 4S (新台幣 473 萬元起)、Turbo (新台幣 660 萬元起) 及 Turbo S (新台幣 800 萬元起) 共 3 款，本次試駕車型為 Taycan 4S。

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