利用量子運算開發城市空中交通管理系統

日本住友商事、東北大學（Tohoku University）和無人機飛航管理系統（UTM）公司 OneSky Systems 啟動了一項試點研究計劃，利用量子運算為城市空中交通工具開發數千條飛行路線，包含飛行計程車和無人飛行載具。計畫於 2021 年 6 月展開，預計 2021 年 12 月結束。

試點計畫將利用量子運算技術為飛行車和無人機等開發優化的飛行路線和調度系統。住友商事將監督整個項目，利用 OneSky Systems 的無人機飛航管理系統和東北大學的量子運算技術，模擬城市空中交通工具在城市運行的狀況。...

海巡署最大噸位的4000噸級巡防艦首艘「嘉義艦」今天交船，由總統蔡英文主持交船典禮。

台船2018年7月取得海巡署4艘「4000噸級巡防艦統包採購案」，合約金額104.37億元，2019年2月間進入建造階段。首艘「嘉義艦」去年6月2日下水，歷經10個多月測試，今天交船，配屬中部地區機動海巡隊。

目前海巡署最大艦艇為2000噸級，新型4000噸級巡防艦上有手術室、溫度回復室等緊急醫療救護設備，強化人道救援動能，艦上配備2.75吋火箭砲1座、20機砲、20砲塔各2座，火力更強大，戰爭時可作平戰轉換，另有高壓水砲、無人飛行載具等，大幅提升海域巡防能量。

#活動成果🆕 #2021無人機產業新未來 圓滿落幕🎉

金屬中心在技術處支持下，結合國內相關業者應用經驗，特別針對高穩定抗惡劣環境之無人飛行載具進行研發，以期能協助產業界發展無人機全天候場域應用服務。

其中「無停轉風機無人機巡檢系統技術」更於近年獲R&D100之殊榮！

本次活動邀請交通部、無人機協會、產業界標竿大廠、終端應用業者以及智庫單位，共同探討國內商用無人機未來如何在全天候場域朝向自主化與智能化飛行目標邁進🙌

#drone #UAV

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新加坡政府為了彰顯光榮傳統、精神及戰力，同時讓民眾能進一步認識本國空軍，特別在樟宜（Changi）空軍基地成立第一座空軍博物館，並於一九八八年九月一日對外開放。隨著展示內容的不斷增加，星國軍方自一九九○年起在Paya Lebar空軍基地旁擴大新建一座專門的空軍博物館，並自一九九一年九月正式開館。空軍博物館的建築物採挑高設計，一樓開放空間作為戶外裝備展示區，二樓則分為八個室內展示區。戶外展示區主要展出新加坡空軍（RSAF）已除役的軍用機、武器裝備等實體，包括星國空軍建軍初期接收的塞斯納（Cessna）172K型螺旋槳飛機、T-33A型教練機，早期作為戰鬥主力的獵人式（Hunter）F.74S型戰機，以及SF260MS型螺旋槳教練機，BAC167型打擊王（Strikemaster）Mk84式教練機及該型機配備的毒蛇（Viper）渦輪噴射發動機，A-4S型天鷹式（Skyhawk）攻擊機及該型機配備的J65型渦輪噴射發動機， TA-4S型雙座教練機的機首段，由星國自行改良、換裝F4040型渦輪扇噴射發動機的TA-4SU型超級天鷹式（Super Skyhawk）雙座教練機。此外，還有BT106型螺旋槳靶機，T53-L-11D型螺旋槳發動機，ACR430型雷達，作為早期地面防空主力的偵探犬（Bloodhound）MkⅡ型防空飛彈，以及SA316B型雲雀三式（Alouette Ⅲ）直升機，AS550A2型小狐式（Fennec）直升機，UH-1B型直升機，斥候式（Scout）、Mastiff無人飛行載具等。至於在室內展示區方面，第一展區主題為新加坡空軍簡介，首先帶領參觀民眾由新加坡防空司令部（SADC）至今，空軍的建軍歷程，並以時間軸搭配星國空軍配備的各項武器裝備小比例模型展出。第八展區則是主題展區，主要以新加坡空軍的核心價值為主軸，定期更換展出的內容。新加坡空軍博物館位於Paya Lebar空軍基地旁，離星國熱鬧的市中心區並不遠，有機會到新加坡旅遊的軍事迷，別忘了抽空前往參觀，雖然館區並不太大，但透過館內珍貴的圖片、模型、實體等展示，一定會有豐富的收穫。
自1819年萊佛士登陸新加坡、管轄該地區，1824年新加坡正式成為英國殖民地，這裏就開始陸續建造大大小小的教堂。雖然新加坡很小，但是有多達266座教堂。這些教堂不僅是英國人建造的，也有華人教堂、泰米爾人教堂、亞美尼亞人教堂，所以也使得這些教堂的建築風格迥異，例如哥特式風格、新古典主義風格、中西mix風格。這些教堂都集中在CBD地區，也是新加坡最早的殖民區，喜歡建築、或者喜歡教堂的朋友可以前往探訪一下。聖約瑟教堂由葡萄牙傳教會興建於1851年到1853年，1906年坍塌後重建，到1912年完成。2006年9月4日至11月12日，該教堂為新加坡雙年展場地之一。聖若瑟堂是拉丁十字結構，內部有美麗的彩繪玻璃窗。來訪這裏的最佳時候是耶穌受難日。這一天，為紀念耶穌受難，新加坡天主教徒們盛大的遊行隊伍會從教堂處通過。地址：143 Victoria Street, Singapore
樟宜監獄Changi Prison是一座位於新加坡東部樟宜地區的監獄。監獄始建於1936年，為當時的英國海峽殖民地政府建立。新加坡之戰中，新加坡被日本占領，這座監獄被日軍用於關押俘虜。監獄裏的囚犯所建. 這裏提供錄音當導遊,很多錄音是由過去的那些犯人自己講述的。館內有一個互動式視頻展示屏，通過展示屏,可以瞭解1942年新加坡被入侵、以及之後新加坡人民組成聯盟起來反抗的歷史。從這裏開始,答錄機導遊會帶你順時針遊覽一遍這個博物館,主要是把重點放在介紹新加坡殖民地時期的情況。答錄機導遊一共會介紹25個地方，參觀的盡頭是博物館花園的一個禮堂,以前那裏是一個監獄。

#龍洞＃空拍＃新北景點

多軸空拍機(Multirotor)，屬於無人飛行載具(UAV)，是具有兩個旋翼以上之飛行器，雖然旋槳的角度固定，不如單旋翼靈活，卻也大大降低機械故障的風險。多軸機有多種組合，常見為四軸、六軸和八軸等。每個獨立支架可為單槳亦可為雙槳，軸數越多其飛行越為平穩，載重越重，但其在空間飛行與運動，是透過改變軸速來完成，故必須藉著高科技飛控系統的協助才能達成。

高階空拍機配置多樣的電子儀器，例如GPS定位、陀螺儀、空速計、氣壓計、電子羅盤、影像傳輸系統、FPV第一人稱飛行系統、無刷雲台和自動返航系統等，且其體積小、重量輕，因此攜帶方便，能輕易進入人不易進入的各種惡劣環境。發展至今，多軸飛行器可執行電影取景、即時監控和地形探勘等飛行任務。

由於多軸機可穩定懸停於空中，加上技術進步使得門檻降低，近年來成為空拍的優勢選項，好萊塢(Hollywood)電影製作也多採用多軸機作為空拍攝影用，亦有許多攝影玩家結合空拍機，用另一角度欣賞台灣之美，而齊柏林的看見台灣紀錄片更是促成許多玩家紛紛將空拍機錄下的影片放在網路分享。

四旋翼飛行器的飛行原理，是通過調節四具電機轉速來改變旋翼轉速，實現升力的變化，從而控制飛行器的姿態和位置。屬於六自由度 的垂直升降機，因此非常適合靜態和準靜態條件下飛行。

透過空拍來獲取更多的畫面，即是筆者接觸無人空拍機最原始的想法。2013年便興起空拍的念頭，剛開始先購買小型遙控飛行器練習，最後於六月購入國產泰世GAUI 540H六軸多旋飛行器，但出師不利，沒有多久就因飛行距離過遠，超過目視可辨飛行方向，在電力耗盡下，墬入淡水河中。

後來才又購入大疆DJI PHANTOM 2，此為小型四軸空拍機，以GPS定位，故有精準的飛控系統與穩定懸停的能耐，飛行時間約為12分鐘左右，可搭載GOPRO HERO3+運動型相機，其機型輕巧，非常適合筆者欲拍的對象之使用，尤其其可遙控距離為一公里左右，又可抵抗蒲福風級四級左右的風速，若再搭配視訊回傳系統和IOSD mini設備，就能透過監看螢幕了解飛行的方向、高度、距離和拍攝的角度，又當超過遙控距離時，其內建保護裝置，可自動返航到最初起飛位置。

其掛載相機的雲台是禪思ZENMUSE H3-3D，為三軸高精度系統，有著高精度和高穩定和高輕量的三軸平穩性，無論機身如何抖動，都可保持在同一水平，且畫面的搖晃程度大幅降低，故非常合用於空拍使用。而GOPRO相機可提供多種錄影模式，而筆者是選擇4k/4k 17:9的最高解析度，屬於超廣角視野，每秒可錄製12至15影格，又該影像可透過電腦螢幕擷取8MP定格畫面，成為一般數位圖檔，故相當方便。

空拍機運用於山水創作上，因其優越的3D圖像收集能力，可擴展我們的視野，豐富想像，並對當地的地貌和地形有更充分的了解，更能強化作品構思的可能性。當然筆者使用的機型仍是一般機型，如果有更高等級的需求，則須要配備八軸以上之飛行器，搭載專業單眼Canon 5D Mark III 飛上雲端，但價格實在太過高貴，以筆者目前的財力仍無法負擔。

以自然山川為創作對象是許多畫家的選擇，故在表現上或構思上難免會有雷同之處，而空拍機的使用，能讓筆者有更多的機會獲得以往未曾探索的視覺角度。且以龍洞為例，由於它緊鄰大海，又有懸崖，故無太多的取景角度和位置可供選擇，而空拍機能讓筆者輕易取得類似搭船才能觀看的景觀，或是臨空而下無盡深遠的圖像。

至於影片剪輯用的軟體，則是imovie，它算是比較容易入門上手的，上網自學也非常OK。若以空拍龍洞完結篇影片來說，它大概是用七個不同時間拍攝的影像片段作剪接，再利用imovie提供的授權聲音檔做配樂，最後才加上文字的說明。

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【梁震明簡歷】

國立台北藝術大學美術創作研究所畢業。

曾任國立台南藝術大學藝術史系及東海大學美術學系講師。

個展12次，國內外聯展30餘次。

作品曾在香港蘇富比、羅芙奧及沐春堂拍賣成交。

著作「墨色的真相」與「台灣寺廟龍柱造型之研究」獲國立編譯館出版刊行。

現為羲之堂代理之專職水墨畫家。

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