你以為ADAS真的有那麼安全？

作者 : Junko Yoshida，EE Times首席國際特派記者
2020-08-17

要多安全才是「足夠安全」？這是在每一次討論到全自動駕駛車輛時都會提到的棘手問題，許多車廠都延遲了自駕車的開發計畫，似乎也將這個問題往後放；但是現在，隨著先進駕駛輔助系統(ADAS)成為汽車產業的首選「自動化」技術，這個問題重新浮上檯面。

美國汽車協會(American Automobile Association，AAA)不久前公佈了一份報告，不但未替像是防車道偏離、自動緊急剎車等，被各家車廠宣稱可以「拯救大眾生命安全」的主動式ADAS功能背書，甚至指出產業界與安全運作ADAS相距甚遠，建議車廠該放棄提供ADAS的計畫。

AAA是在實際道路與封閉場域測試了一系列配備ADAS的車輛之後提出警告，表示目前眾多ADAS車輛的性能表現「缺乏一致性」，而且「遠遠達不到100%的可靠」；該報告提出的「危險情境」，包括「主動式駕駛輔助系統的解除通常只有一點點通知──幾乎是會馬上就將控制權交回給駕駛人。」

在該報告中寫道：「AAA建議製造商擴大主動式駕駛輔助系統的測試範圍，並且在其功能獲得改善、能提供更一致以及安全的駕駛體驗之前，限制該類系統的推出。」

AAA指出了兩大問題，一個是防車道偏離輔助功能的表現太差，以及ADAS未能對駕駛人充分提供警告。AAA研究員表示：「在公開道路上，有近73%的錯誤涉及偏離車道或是未在車道上保持穩定的位置；」配備ADAS的車輛與其他車輛或護欄之間的距離太近。

根據AAA的報告，與防車道偏離功能相關事件的具體性質不同，以下是幾個常見的情況：

系統突然脫離(有時是在很關鍵的情況下)；

未能發揮作用；

因為(駕駛人)注意力不集中導致系統錯誤脫離；

在車道內「乒乓球式」左右飄移；

側邊太接近其他車輛或道路安全護欄到讓人不太能接受的程度；

在彎道、漸變區(pavement transitions)或是遇到出口上坡/下坡時變換車道。

那些系統在AAA於封閉路線進行的測試大多能如預期表現，然而當車輛接近「軟測試車輛」(即一輛假的車子)時，「整體看來，配備ADAS車輛與之撞擊的比例是66%，平均撞擊時速為25英哩(約40公里)。」

此外AAA還發現，主動式駕駛輔助系統的脫離方式很危險，配備這類系統的車輛通常會在發出通知之後立即將車輛掌控權交還給駕駛人──往往在此時駕駛人只放了一點點注意力在路況上，或是已經太依賴該系統。

「AAA一再發現主動式駕駛輔助系統的表現不一致，特別是在現實世界的情境中；」AAA車輛工程暨產業關係組總監Greg Brannon於一份聲明中指出：「製造商需要努力開發更可靠的技術，包括改善防車道偏離功能以及提供更充分的警告。」

車廠撇清責任

針對AAA的報告提出之問題，大多數車廠不意外地都提出反駁。他們並未具體討論對於ADAS功能不可靠的想法，而是強調ADAS的設計是「要輔助駕駛人，並非取代駕駛人；」如果車輛的駕駛人在道路上遭遇危險並且無法處理，歸咎於駕駛人未能保持專注駕駛。

簡而言之，如同自動駕駛技術顧問機構VSI Labs創辦人Phil Magney接受《EE Times》訪問時所言，車廠已經撇清責任：「自動駕駛車輛有兩種──受監督以及未受監督的，任何Level 3以下的都被認為是受監督的自動化，也就是說駕駛人必須為車輛的安全運作負完全責任，他們得密切注意正在發生的情況並且在必要時出手干預。」

他說的是對的。如果你車上的ADAS功能出現故障，例如撞到停在路邊的車子，責任就在你身上；如果坐在駕駛座上的你有保持注意力，你就能充分補足ADAS功能的不完美。無論你覺得公平或不公平，畢竟車廠開發的是「不那麼先進」的駕駛輔助系統，並不能清楚辨別路邊的是一輛停放的車子還是一個垃圾袋，他們已經撇清責任。

有任何測試基準嗎？

然而ADAS性能表現的多變總有一天還是會成為車廠必須面對的問題，目前已經有為ADAS功能之命名進行標準化的大量工作正在進行，不過ADAS功能的表現水準不一，還是會讓消費者感到困惑，因為大眾無法光從ADAS功能名稱來預期它們的表現。

是否有一套測試基準可讓車廠使用，好讓他們開發符合高標準規格的ADA功能？Magney坦言並不存在這樣的基準，「沒有任何一家測試機構具備專為自動駕駛設計的測試基準，他們確實擁有很好的準則能測試ADAS功能，但自駕車性能表現不在他們的研究範圍內。」

Magney說他自己對於有這麼多工作沒有做感到有些驚訝，但也指出：「我想這是因為沒有人能就何者安全或不安全達成共識。」

其他人則有不同意見；如市場研究機構Semicast Research首席分析師Colin Barnden接受《EE Times》採訪時表示，測試基準應該扮演像是「新車評鑑計畫」(New Car Assessment Program，NCAP)這樣的角色，由官方評估車輛安全性能並提供消費者資訊。

不過同樣是NCAP，在美國應由國家公路交通安全局(NHTSA)主導的相關測試與標準推動似乎並不嚴謹積極，甚至有人批評NHTSA幾乎會給98%的新車四星或五星的評鑑，就像是「幼兒園足球賽的參賽者人人都有獎品」的概念。

相較於美國，歐洲在ADAS測試準則的開發上則是遠遠領先美國。Barnden表示，歐盟NCAP與獲得歐盟官方授權的英國測試機構Thatcham Research是在相關工作上表現最積極的，而美國NCAP如果無法做到相同的事情，可以就乾脆採用歐盟NCAP的標準。

他舉例指出，例如在2020年6月生效的自動緊急剎車(AEB)弱勢道路使用者(Vulnerable Road User，ARU)測試準則v3.0.3，就是目前最嚴苛的AEB測試準則。

技術上有問題嗎？

在AAA測試中使用的車輛包括配備「Active Driving Assistant Professional」系統的 2019年式BMW X7休旅車，配備「Super Cruise」系統的2019年式Cadillac CT6房車，配備「Ford Co-Pilot36」系統的2019年式Ford Edge休旅車，配備「Highway Driving Assist」系統的2020年式Kia Telluride休旅車，以及配備「EyeSight」系統的2020年式Subaru Outback休旅車。

VSI Labs的Magney在看過AAA測試結果後表示，「在我看來這次測試中的Level 2系統表現很差，防車道偏離系統的失敗率讓我驚訝。」

他指出，VSI Labs測試過許多防車道偏離系統，目前最先進的方案是採用AI而且性能表現比第一代的好很多；特斯拉(Tesla)以視覺為基礎的防車道偏離功能表現也很好，因為他們是以累積了數百萬英哩的消費者使用資料來重複訓練系統。

那究竟為何AAA測試的車輛有那麼高的比例會撞上測試用的軟車？對此Magney表示此結果並不讓人意外，因為防車道偏離系統並不會分辨車道是否堵塞，就算是最先進的特斯拉系統也是一樣；而且對ADAS來說，「其感測器對於橫向位置以及橫向尺寸(物體邊界)的信心不足，無法採取『積極』行動，」如果太「積極」就會頻繁剎車反而造成危險。

測試用軟車是靜止在路邊也是一個原因；Magney指出，AEB經常會因此濾除雷達資訊。而且對AI系統來說，這類的極端案例訓練不足夠；「但這其實也不再是極端案例，希望這是在每一個預期功能安全(Safety Of The Intended Functionality)實例中的已知不安全狀況。」

那人為因素呢？

對於ADAS，車廠可以合法地在事故發生時將責任歸咎於人類駕駛未完全保持注意力；但車廠難道不該承認「人為因素」的存在？對大多數駕駛人來說，並不總是完全清楚ADAS想做什麼，更重要的是不確定ADAS會在哪個時間點決定將方向盤交回給駕駛人。

Semicast Research的Barden就看到了最新AAA報告的一個大問題：「在通篇報告中AAA完全沒提到駕駛員監控系統(DMS)；這才是安全問題所在，與ADAS關係不那麼大。」

確實，ADAS何時要換手給人類駕駛的問題，不應該在沒有考慮到以機器視覺為基礎的DMS之情況下來討論。Barden提出了以下的兩難情況，突顯了現有DMS的問題：

在駕駛人保持警覺而且完全專注於駕駛任務時，ADAS表現太主動。

在分秒必爭的緊急情況下，特別是駕駛人分心、疲勞或受傷時，ADAS表現太被動。

Barnden指出，解決方案應該是駕駛輔助系統基於持續監測駕駛人的專注狀態，能做出對於反應速度的即時變化；「在接下來十年內，幾乎每一輛出廠的輕型車都會以DMS為主要的安全系統，幫助確保駕駛人專注於駕駛任務，並在他們分心、疲勞與受傷時發出警報。」

他認為，應該把ADAS放到二線安全系統的位置上，用以校正輕微的操控錯誤、在絕對必要時才提供縱向或橫向的干預；而若是DMS的精密度以及使用率增加，AAA研究中提及分心或是干預問題就完全不存在。

在此同時，無論是在業務員舌燦蓮花的各大廠牌新車展示間，還是在你的新車駕駛座上，各位ADAS車輛的買主們請繼續保持警覺！

附圖：AAA測試之所有車輛的錯誤比例。

資料來源：https://www.eettaiwan.com/20200817nt01-lack-of-adas-benchmarks-is-haunting-car-industry/

#台德的社會觀察現象
#文長慎入

下周一4月27日開始，全德國實施口罩義務責任，舉凡大眾交通運輸工具、超市、賣場都須配戴口罩。

其實簡單來說就是強制人民在公眾場合須配戴口罩，雖然我還不太清楚罰款細則，似乎是若超市放行未戴口罩者入內購物，被查到者，超市可能就不得營業。無佩戴口罩不能搭乘大眾交通工具等，這部分政府尚未全盤說明。

事實上，就是開始用法律來規範人民，畢竟有些人還是非常不聽話的。

從德國的社會觀察看來，這幾天我們去採買物資，從商場、超市的實際觀察，多數都是老人，而且還沒配戴口罩，並且還跟老伴相伴而行，這讓我們真的是有點擔心。

不只如此，公園、街道上除了小朋友出來放電之外，幾乎都是老人出來趴趴走，有時還跟鄰居聊一會天，然後沒配戴口罩........................

從這些社會觀察得出一個結論，多數老人完全不介意病毒，報導已經一直在呼籲請老人待在家裡，盡量不要外出，並且採買以一個人為佳，減少染病風險，但他們完全不聽，也不在意他們是高危險群，就是egal(隨便、管他的)。

連我們參與的志工團體，也是希望老人待在家裡，如果需要採買物資，可是有好多位志工都隨時準備好要幫助他們。

社福團體有寄給地緣區老人們一封email，信上也說明: 可否請你們待在家裡，給我們一點工作做，許多志工都在等著派遣社會服務工作，給我們機會為你們服務吧!這其實是有點揶揄說法。其實是要請他們不要再擅自出門了!!

不過多數人完全忽略，他們可能覺得自己還可以出門，為什麼要別人幫?!簡單來說，就是要出門.......

不過他們有想過嗎?!老人是高風險群呀!!你自己不在意(不怕死)，但別人在意啊!!! 醫護人員也已經好久沒休息了!如果因此傳染病菌給別人，然後這個別人有可能也會傳給自己的家人(例如家中老人)，別人的家人乖乖居家隔離，為什麼要因為你的自私而無辜染病或是增加醫療人員壓力。

其實德國一些社會觀察報導也曾說過，多數老人是最不聽話的、很硬，或許他們認為，我經歷過大山大海，也經歷戰爭後困苦的時代，這傳染病就是如此罷了!!(這是猜測原因)

不過不管如何，還是要多替別人著想，一起合作抗疫才是，請你們待在家裡好嗎?!別再給社會增添風險了。

在德國若開始依法強制，大家是會非常努力遵守的，就算沒警察在旁邊，多數人是不會有僥倖心態。(例如:交通規則多數人都很嚴謹的遵守，才能施行無限速等等)這跟台灣又有些不太一樣。

說說台灣我觀察到的現象，以酒駕、配戴安全帶(包含前後座)、配戴安全帽、超載、腳踏車騎人行道等等來說，這些在台灣已用法律規範很久了，但是有些人還是有僥倖心態。

大城市因為壯年人口比例高，多數人會比較容易遵守社會規範，但一到老年人口比例較高的城市，或是小城鄉，那又是不同風景。

在台灣小城鄉基本上我不太敢開車出門，因為我不習慣有人違規右轉或是突然竄出，有一次我們停個紅綠燈，慢慢前進時，被一位阿婆攔腰撞，然後她安全帽還沒扣，最重要的是她無照駕駛，但她年紀大了，我還是報警處理。

不過，令人不解的是，交通罰則非常不明確，警察跟我說:先把老人送至醫院檢查，以免她會用民事索賠，所以年紀大不用遵守交通規則???

警察跟我說明:刑事上是會開罰單給她，但民事上最好的方法是互相用金錢及保險和解，但和解之後，她其實沒有拿到無照的罰單，等於這個案件全以和解辦理，我因為不想浪費時間在我美好的台灣行，也不可能留下來跟她打官司，最後和解是:她把繳罰單的錢，給我當修車費用。而我不想為了錢浪費時間，只好自認倒楣。

所以和解的意思是雖然有警察在場，筆錄上有說明老人經檢查健康無虞（情緒索賠真的很要不得，尤其是自己違規），但就當我們私下和解，而她的違反交通規則也當沒發生過。

因為警察跟我說，交通罰則有一條是:應注意而未注意(就是我的罰則，太不合理了，我怎知道有人會竄出，如此只要是行進中的車，發生事故，都有可能是應注意而未注意）警察礙於身分，有責任歸屬問題，一般不會有明確的建議雙方該如何做，所以這樣法律模糊地帶，會造成很多交通糾紛，法律之前人人平等，對我而言，自此之後，在台灣開車上路都很沒安全感。

以上是我的親身經歷，更遑論有些人看到警察才配戴安全帶、或是看到警察才戴安全帽，有好幾次丹尼問我:為什麼他們不扣安全帽的帶子，這樣一撞帽子就飛了!

丹尼在台灣開車時，有幾次在鄉下，有些阿伯阿嬤還闖紅燈，不然就龜速、逆向行駛，這其實都非常危險，當我們搖下車窗跟他們說，他們還會見笑轉生氣，罵我們年輕人不懂禮讓???!!!

然後後座繫安全帶，在台灣這個有時我都還要提醒我的朋友，不只前座要配戴，後座也得要配戴，然後腳踏車不能雙載、摩托車前面不能載孩子，這樣簡單的法律規則，雖施行多年，但依舊有人完全不遵守。

其實我自己在台生活的經驗結論就是，麻煩到自己的，不會立即有生命危脅的，就算有法律規範，但仍有僥倖心態。

不過像是戴口罩防病毒，因為我人不在台灣，只能從台灣的新聞看到，似乎多數人就非常聽話，乖乖的配戴，即使法律沒強制執行，利用勸導方式，還是很有成效，或許是會直接危及到自身安全及健康的，再怎麼麻煩，多數人就會乖乖遵守。

大家有發現不同處嗎?!

德國是法治國家，對與錯大致依法執行，不會參雜個人喜惡及情感或社會期待，比較不會產生許多灰色地帶，所以只要是法律強制規範的，多數人是不會有僥倖心態，而且努力遵守，怕自己是少數違法的人，因為有法依據，多數德國人會很直接的評判你的錯處。頒布下來就是遵守，通常沒有什麼過渡期。

所以我住德國六年多，沒看過德國人開車闖紅燈、開車前後座未配戴安全帶、騎摩托車未配戴安全帽等等（有明確立法規定的，多數人都會遵守）甚至有交通事故，全權給保險公司處理，雙方也不需要見面，因為見面只會引來情緒衝突，有次丹尼擦撞上一台保時捷，車上是一對老夫婦，丹尼嚇壞，因為車轉了一圈，不過幸好這對老夫妻都沒事，還安慰丹尼說:別擔心，我們都沒事就好。（根本不會當場談賠償，保險公司該怎麼賠就怎麼賠，如此才不會有趁機訛錢的情況）。

我有一次倒車也不小心撞到停在路邊的車，也是全權由警察通報給車主，然後委託我的保險公司處理，我連車主長甚麼樣都不知道。其實這會讓用路人非常有安全感。

相反的，在德國法律若沒強制規範，有時就算一直勸導也沒用，很多人是不乖乖遵從的，因為他們在意的是自己，人偏好用自身感受去做事的，享受自由慣了，其實就是很自我，就像老人硬要出門然後不配戴口罩，年輕人想要聚在一起Party 等。

而台灣呢?!一樣有法治，但要不要遵守看麻煩程度，如果沒立即威脅到自己的生命安全的，就有一搭沒一搭的遵守，像兩段式左轉也宣導好久，警察甚至要躲在某處抓，丹尼第一次看到這個，也有被衝擊到，難道大家不能乖乖守法，看到警察才守法?! 警察還要躲起來抓？！

而我們的文化中也是有愛面子的成分在，我們會在意他人眼光較多，所以當全民多數人都在遵守規範時，自己也比較會跟進。不想當異類，所以當電視新聞一直宣導戴口罩時，民眾就會覺得應該要遵守，願意花時間排隊買。也因為民眾與政府的配合，反映出防疫的好成果。話說大家是否也能用一樣的態度，反映在生活上的各種規範呢?

所以說對於新冠病毒，多數德國人不怕死?(沒法律不遵守?)多數台灣人比較怕死?(沒法律還是會遵守?)
就留給大家思考空間了。

以上是我的經驗談及台德社會感受與觀察，歡迎大家交流自身的經驗喔!!!

#以上為個人經驗分享
#令人想深度思考的社會觀察
#婆婆已經做了將近200個手工布口罩捐贈
#持續做愛心
#聽說Bonn還有6千多個弱勢需要口罩
#持續應援婆婆
#我跟我的台灣家人已經因為小交通事故被訛過很多次錢
#我心想這些人真悲哀自己違規連台幣1千2千也要訛
#還有趁機換假牙的
#我們真的都當做捐贈做善事
#有這麼缺這幾千塊
#打給我的電話費跟來拿錢的油資你都可以省一點了

剛剛來卓蘭的路上發生了點小擦撞
>>蕾娘倒車不小心撞到停在路邊的車了😣
還好我們人都平安 ☺

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媽咪們還跳小蘋果跟日文歌超厲害 😘
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祝天下的媽媽們母親節快樂🌷

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❖歌詞在下面❖

演唱：劉聰KEY.L/Kafe.Hu
作詞：Kafe.Hu/劉聰KEY.L/大傻DamnShine
作曲：劉聰KEY.L/Kafe.Hu
和聲：creditcard王薇伊
編曲：老道；KAFE.HU
混音：小武（童言一）

kafe.hu：
廣播通知航班起飛留下回聲
走之前和freeman再抱一抱
機場通道 熄滅又亮的車燈
安保員說先生 請戴好口罩

抱歉忘了摘耳機
習慣性地認為音樂藏在我身體
私人情緒 檢測不到
從客廳沙發 跳進機艙的喧鬧

我的行李箱 沒有鋰電池
除了衣物之外 只剩夢想和偏執
板著臉的值機小姐 給我點面子
為它貼張易碎 以免碰撞到現實

一股憂鬱 和心情通了電
類似情況很有趣 像黑色幽默片
進艙門的瞬間 和明星朋友見了面
但不好意思 我的座位還在那後邊

KEY.L劉聰：
穿過 雲層 雲朵 之中
你的 身影 錯亂 時空
萬家 燈火 我的 理想
生活 奔波 背井 離鄉

感謝你的祝福
可我需要獨處
我坐在經濟艙
顛簸的情緒讓我反反复复

走孤獨的路途
你看星星無數
思念在星星上
流星雨淋一場
hey baby不哭
*

撥不通的電話
遍布星辰的晚上
跟我輕輕唱
就算你在經濟艙

撥不通的電話
信號丟失雲層上
孩子別緊張
生活不是競技場

kafe.hu：
平常心 最怕平常中病變
像塊冰 忘了be water的經驗
Homie說 你這麼拼
當然需要信心
鷹 不可以留戀地平線
這艙位畢竟 看不見 窗外的神有求必應
種子發芽前和泥土比拼
直到足以和天空比鄰
不可思議的韌性 來自經歷 你別不信

一律千篇的夜 那些足印涉過艱險
幫我滅卻 驕傲惰性
當被壓抑和沮喪 逼到了臨界
了解champion的翻譯是冠軍
yeah lets begin

心心相 印 的人別停止想念
傷口清清創 並著風再次凜冽
身在經濟艙 可我心在天邊
和我輕輕唱 在經濟艙

KEY.L劉聰：
撥不通的電話
遍布星辰的晚上
看到山外山
雖然坐在經濟艙

撥不通的電話
信號丟失雲層上
要做人上人
雖然你在經濟艙
（她說）

撥不通的電話
遍布星辰的晚上
跟我輕輕唱
就算你在經濟艙

撥不通的電話
信號丟失雲層上
孩子別緊張
生活不是競技場

kafe.hu：
心心相 印 的人別停止想念
傷口清清創 並著風再次凜冽
身在經濟艙 可我心在天邊
和我輕輕唱 在經濟艙

廣播通知航班到達留下回聲
旅途中沒有閉眼睛睡一覺
黑夜中 像在海上的信號燈
空姐說 再見先生 很有禮貌

耳機用光了電池
沒了音樂我又回到了現實
某種情緒再忘不掉
從經濟艙跳上舞台的喧鬧
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