#三機救婚姻 第一機 #掃拖機器人

前陣子大家有沒有覺得一直被某自動洗掃拖機器人洗版？一堆網紅都被找去認證過了，唯獨沒有我(😂喂！)。

我一直覺得掃拖機看開箱沒什麼意思，真實使用心得，比較功能參數，看用久了會不會容易壞、售後服務效率這些才客觀。

今天就來跟大家分享，身為國際級設計師，真正有在做家事的的網紅媽媽(硬要加這句)，挑掃拖機器人我會注意哪些重點。

像我家人口多、廚房使用頻率高、有小孩、養寵物、屋內坪數又四十幾坪的情況下，每天都要面對踩進踩出的灰塵、天女散花的狗毛…加上家人在家都習慣赤腳走路，所以這些東西如果不馬上處理，就會被帶到床鋪、沙發這些地方…

所以即使已經有家事阿姨每週來一次清潔打掃，想要維持時時刻刻一塵不染，就需要找到更有效率的方法！

一開始考慮的三種方向：
1.掃地機+拖地機 - 感覺太佔位
2.掃地機+蒸氣拖把 - 還是要人去使用，無法達到節省時間的目的
3.掃拖合一機器人 - 如果有一台功能、效率、耐用度、保修、美觀都面面俱到的，那就非它莫屬了！

爬網做功課比較過市面上所有評價不錯的機種，有一台PTT鄉民狂推，地表拖地最厲害掃拖機器人 -

✅吸力2700Pa，業界最強，可吸起小至粉塵大至玉米顆粒的髒汙
✅仿人手拖地，來回擦拭頻率最高達900下/分鐘
✅拖地恆定下壓力達1800g (遠超過它牌號稱的600g)
✅搭載4顆智慧感溫噴水頭(讓水能均勻噴灑在地面、均勻潤濕清潔布)
✅前後防墜感測器擴大到4顆，瞻前顧後提高使用安全性。
✅全新光學雷達與同步定位測繪技術，事先掃描環境，繪製高精度地圖，規劃最佳清潔路徑
✅果斷回充，回充續掃
✅APP設定及控制
✅創意語音
✅達人清潔+選區清掃

它就是 - #玻妞LEGEE雷機7掃拖機器人！
使用了半年，早就不用跪著拖地了，但是我變成跪著看雷姬拖地！😆
不囉嗦直接影片分享它為什麼那麼強大的原因-

#雷姬7 #一點都不雷 #地表最強掃拖機器人 #PTT鄉民狂推
官網 - https://shop.kenk.com.tw/product/910-legee-7

【伊萊克斯掃地機器人團最後２台現貨釋出】
因為有未付款完成的訂單，故就這麼珍貴的２台現貨釋出，有需要的人請手刀下單，並記得２４小時內付款完成喔～
下單連結: https://p4.groupbuyforms.tw/6wvh1
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【本日開團】伊萊克斯新一代掃地機器人Pure i9.2星河藍 #文末有雙重抽奬活動
✅下單請由此去：暫時售完，請待我更新
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✅開團期間：4/7 (三) ～ 4/13 (二) 23:59
✅現貨數量有限，將於4/16起依序出貨
✅團購價 NT$15,900（直接下殺電商平台價59折！）
✅下單即贈「專用配件組ERK3市價$3,500元」及「伊萊克斯3L氣炸鍋」(需上官網登錄)
✅付款方式：線上刷卡 / ATM轉帳
✅下單後請於24小時內完成付款, 否則訂單會失效喔！（直接線上刷卡最方便）

關於伊萊克斯這台掃地機器人有多優秀價格又有多超值，前兩天我已經PO文講過，所以如果你已經做好功課決定要買，請看到這裡就先去下單，因為現貨實在沒有很多，想早點收到的、或預備要當母親節禮物送給媽媽太太婆婆或自己的人，先搶先贏啊！

還在觀望還不能決定的捧油們，我們一起來講講為什麼應該買掃地機器人，又為什麼要買就該買這台。

#省時間省力氣的掃地機器人為你和全家帶來幸福感
心裡想買掃地機器人的你，不會是突然想要的，這件事一定存在你心裡很久了，你問我怎麼知道的？因為我也是這樣子的啊。早就知道掃地機器人很讚很方便可以幫上自己的忙，可是總是卡著種種原因而沒有下手，覺得自己真的可以買嗎？

親愛的我想告訴你，當你在出門搭上公車或捷運後，用手機APP啟動機器人工作，等你回到家，它早已經掃完整間房子，安安靜靜的回到充電座，你只需動一根手指，地板就打掃得光潔爽滑，你一開門就是一個乾淨的家在迎接你和家人，這種不費吹灰之力的舒暢療癒感，你爽過一次就會愛上。又若你是個育兒中的全職或兼職母親，時間一定有夠零碎的了，吸塵這件事的重要性可能不得己被你排在很後面，若有了掃地機器人的幫忙，你可以不用掛心這件事，只要用手機APP設定好工作時間，它就會自動把全家掃得比你掃的還乾淨。

節省下來的時間和力氣，你可以去做其他你想做的事或讓自己休息，當生活裡有了餘裕，我們才會期待明天又是嶄新的一天，而你快樂了，家人們才有幸福的可能。

#家裡已經有一台高階吸塵器了，我還需要掃地機器人嗎？
吸塵器不管多高階，它都需要一個人去操作，你要抓著它一步一步的嚕完全家地板，以我家室內25坪來說，我全體嚕一嚕，也要至少二三十分鐘，還不用算我彎腰蹲下去吸桌底椅腳的累。掃地機器人你完全不用管它，它不花你時間更不花你力氣，我現在把每天的地板打掃完全都交給它，吸塵器只用來一週一次加強吸一下機器人掃不到的，像是被物品堆住的隙縫或是踢腳板之類的，實在大大的輕鬆太多太多太多了啊。

吸塵器不會在你出門或沒時間或很累時自己啟動去吸地，但機器人可以ＸＤ

#伊萊克斯掃地機器人Pure i9.2有多好用？
我覺得掃地機器人最最重要的，就是要掃得乾淨。當伊萊克斯來找我的時候，我直接說，先讓機器人來我家實測，若不能通過我們家兩大龜毛人的要求，我會退回機器，咱們無緣合作。而我們出給機器人的考題是這樣的，先由我家的吸塵擔當--大王，他以部隊的5S規格不放過任何角落非常認真的用吸塵器吸完後，立刻開掃地機器人來測試，而它就真的這樣活生生給我掃出一盒子的灰塵毛屑！（請看照片）是有眼見為憑這樣的效果，我才答應廠商開團的。

當機器人掃的地比你人類掃的還乾淨，你有什麼理由不讓它替你掃！

#絕不輕易放過灰塵
Pure i9.2是以「回」字型清掃路徑，有效率的由外而內逐一清掃，它的立體八爪邊刷還能彈力下壓加強集塵力道和深入角落，搭配強力氣旋科技大力的吸入灰塵一粒也不放過，不會掃完地板還是沙沙的，這一點簡直就讓他牌機器人無地自容。

相較於圓型的機器人，伊萊克斯專利的三角型機身設計，針對牆壁或走道角落空間、容易受困的桌底椅腳空間都沒問題，只要它進得去，哪怕只是一小角或一個小彎，它都不會放過，很強迫症ＸＤ

#不會大力狂撞傢俱也不會卡住受困
前置鏡頭搭配雙道雷射掃描，精準分析3D影像去判斷地形，所以這台機器人不會大力撞來撞去，就算遇到了桌腳椅腳這種比較複雜的構造，也最多輕輕的碰一下而己，不會刮花傢俱，該避開的該超車過去的也都能精準判斷，不會被電線或傢俱卡住，更不會跌落樓梯。

以前我常看有機器人的人家，要打掃前會把所有的椅子啊小孩的車車啊什麼的都先搬到桌子上，才放機器人去掃，我覺得這樣有點累，我沒有這麼做，我最多只是用完把椅子排對齊，讓機器人能儘量掃到，或是把地墊拿去洗就別怎著舖新地墊，讓機器人能掃到。

我的機器人使用模式是順其自然，打掃不用先收一輪這樣，但很神奇的是，會多想想怎樣的方式能讓機器人多掃一點（例如東西收到櫃子裡不要一直堆在地上），進而家裡也變得更整齊了，是機器人來了之後意外的收穫哈哈。

#比他牌機器人或吸塵器都相對更安靜
跟我朋友家的他牌機器人相比，或跟我家的某D牌吸塵器相比，伊萊克斯掃地機器人都比它們來得安靜，我通常都使用較低耗電的「靜音」模式就足夠，運轉的聲音比吸塵器小聲多了，以前只要用吸塵器，我都覺得很吵，現在有了機器人，耳朵可算清靜些了。（若使用最強力的模式，就跟吸塵器差不多大聲了）

#全體都很好清理！
700ml大容易集塵盒一按即可取出，一倒即可清理，還搭配可過濾PM2.5的可水洗濾網，用手即可輕易拆下邊刷滾輪集塵盒，本體和全部配件都好拆好清好洗好裝回去，用起來真正沒壓力，呀嗶！

#不會纏繞或卡緊長頭髮！

#勤勞的記憶打掃地圖和聰明的APP搖控設定功能
機器人有智慧，它會在打掃後建立地圖，讓你可以透過APP搖控設定打掃區域，也可以設定多組打掃時間，完全配合你的作息，比老公更好使喚ＸＤ

#開團價直接下殺電商平台價之59折！

#下單即贈專用配件組ERK3市價3500元！！
立體八爪高密度邊刷*3＋高效抗敏濾網*3＋複合式滾刷*1

#上官網登錄核可即贈3L氣炸鍋！！！
收到商品後7~10天會收到電子發票，請依此於2021/06/15 23:59前成功完成商品註冊，經審核通過即可獲得。
又，若你會一筆訂單買兩台機器人（即金額滿一萬八），則可以改選贈品為空氣清淨機喔（詳情請見團購表單）。
又又，若你會買兩台機器人又想獲得兩台氣炸鍋，請記得分開下兩筆訂單～

#保固2年 (人為、耗材、配件不屬保固範圍)
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☎️客服資訊：
若有訂單、付款相關問題，請詢問客服處理：
電話：02-25592733 (服務時間：週一至週五 9:30~18:00；例假日及連續假日暫停服務)
客服信箱： service@osharemommy.com.tw
官方LINE ID：@chj9814s
（當然私訊問我也是可以喔，只是我不會隨時在線，直接聯繫廠商比較快速及時）
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最後是一定要有的感恩抽奬時間。

真的非常感謝大家一直以來對這裡開團的熱情支持，這次我也準備了自己很喜歡的禮物要來和大家一起熱鬧熱鬧，不管你買或不買都可以來參加喔！抽奬總共分成兩部份：

★開團貼文按讚＋公開分享＋留言，就可以抽我自掏腰包超喜歡的日本fog linen亞麻家事布（共兩名），請務必做好以下三步驟來參加：
1. 在本貼文按讚
2. 在本貼文按分享（設定為公開）
3. 在本貼文下留言，留什麼都可以，我特別希望如果你可以跟大家分享你使用掃地機器人的心情或心得，譬如「掃地機器人讓我每天都輕鬆打掃乾淨的家」，或「超想要伊萊克斯掃地機器人啊」，隨便你寫什麼想跟我說的話都行（不要照抄例句啦也不能只留貼圖），有下單的人填訂單編號也可以來抽喔XＤ

★下單抽奬禮，共２名，會在團購結束後，由廠商系統裡抽出２位幸運兒，送東京名店空運來台的Maison de petit four鐵盒餅乾禮盒，這可是台灣買不到，蟬連日本民眾票選超熱門的甜點喔❤
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開團下單連結再來一次：暫時售完，請待我更新

【中鋼AI現場3：數十噸鋼捲裝載一人就能搞定】中鋼AI無人天車自動化流程大圖解

中鋼整合多項機器學習技術，打造鋼捲吊運自動化，更串連了物流與資訊流，省去更多人工操作與管理流程

文/翁芊儒 | 2021-03-04發表
攝影／洪政偉

動輒數十噸重的鋼捲，就是中鋼每日例行出貨的產品，這個「沉重」的負擔，要如何來回搬運、加工、出貨？靠的就是被稱為「天車」的重型起重裝置，透過在廠區空中縱橫移動，吊送鋼捲到指定位置，就能在工廠或倉庫中，管理上萬噸的鋼捲排程與運送。

不過，要操作天車，大多得靠人力，進入吊掛於天花板的駕駛座中，來操作吊運鋼捲。但現在，中鋼一座位於碼頭邊的倉庫中，天車駕駛座內不見人影，卻能維持天車順利運行，司機開車入庫後，更能透過幾步驟簡單設定，全自動化鋼捲吊運任務，甚至在員工都下班後的半夜，都能啟動系統自動理貨。

這一套標榜無人操作的天車自動吊運系統，就是中鋼早在三年多前，運用多種機器學習技術打造的得意之作。

如何打造無人天車的全自動吊運流程？

要打造無人天車，就得想辦法幫天車裝上「眼睛」，中鋼試圖將人眼看到的操作資訊，透過電腦轉換為邏輯控制指令，再交由天車自動化判讀與執行。

剛開始，中鋼先在無人天車上裝設高解析度攝影機，將拍攝到的拖板車板臺二維影像，傳遞給板車駕駛員操作的人機介面中，由駕駛員在畫面上指示鋼捲儲放位置，再由控制電腦將儲放位置自動轉換為座標，拋送到天車指揮系統來吊運鋼捲。

但是，原先座標為二維座標，缺乏高度座標，無法有效指示天車指揮系統執行，也無法與天車使用的三維座標互相轉換。

為了克服這個問題，中鋼在高解析度的攝影機之外，加裝了一部三維掃描器，利用AI連結高解析影像與三維座標間的轉換，進而在二維影像上重建高度座標，完成電腦視覺技術的開發。

同時，也因為司機在操作人機介面時，可能會有不適應或抗拒的情形，中鋼也打造了一鍵裝車的功能，只要確認畫面上自動辨識的鋼捲儲放位置正確，按下確認，就能啟動天車自動作業。

在天車吊運的過程，中鋼運用了多種技術來達成吊運全自動化。除了使用機器視覺系統，來精準定位鋼捲儲位座標，中鋼也開發了各種智慧物流相關技術，比如將鋼捲吊運排程最佳化，並以AI算出最佳吊運路徑，以及建立了無人倉庫排隊優化系統，可以準確預測作業時間，讓駕駛能在合適時間前往倉庫，來執行裝卸任務。

同時，中鋼也分析數十萬顆鋼捲入庫出貨的過程，在倉儲管理系統中，建立了鋼捲最佳化儲位預測功能，讓每一顆鋼捲能在最少吊運次數與最短吊運距離之下，送達客戶端。

在吊運當下，中鋼更設計了多功能的智慧型吊夾，能辨識鋼捲身份、偵測鋼捲中心，精準取吊鋼捲；同時，也會啟動主動式安全防護機制，運用了深度學習技術，在天車吊運範圍內偵測人員移動，並能自動辨識、閃避障礙物。

達到吊運全自動化之後，中鋼也將無人天車系統，串連了物流與資訊流，省去更多人工操作與管理的流程。比如說，將天車串連物流資訊，就能得知隔日需出廠的鋼捲，並在前一晚自動理貨，先將鋼捲吊到接近車到的位置，來縮短隔日出貨時間。

又或是載貨司機到倉庫外報到時，只要刷一張ID卡，確認司機身分、車號後，串連倉儲管理系統就能得知這一趟任務資訊，自動預吊任務指定的鋼捲。

不只自建自用，更將無人天車外銷國際

無人天車在2018年投入運作後，至今更已經累積六萬車次，完成超過三十萬顆鋼捲的吊運。上線了第一套系統後，中鋼也在去年11月，於同一個倉庫中上線了第二套系統，這也是中鋼唯一配備了兩臺無人天車的場域。

這個倉庫中，約可容納兩萬公噸的鋼捲，透過兩套無人天車，來達成全倉庫鋼捲吊運自動化。

倉庫中間則設置兩條車道，可同時讓兩輛貨車入庫裝卸貨，若僅一輛車執行載運任務，兩臺天車也能互相搭配吊運，來加速的裝卸貨的時間。

梁傑盛指出，改用無人天車帶來最大效益，是在於員工會有上班時間限制，且最少4小時一定要休息，但無人天車可以24小時不間斷的自動化執行，搭配後端管理的方法，還能做到前一晚自動翻堆理貨。

不只自建自用，中鋼更將這套無人天車系統外銷到中國鋼廠，2019年就已經銷售了12套系統，去年武漢肺炎疫情期間，更協助客戶導入系統時，遠距為客戶調機、將系統落地。

無人天車9大應用關鍵

如何建立起無人天車的自動吊運流程？深入鋼捲吊運現場，魔鬼就藏在細節裡，不一定要運用最新、最難的科技，每一個應用得當的技術環節，都是中鋼無人天車的成功關鍵。

應用關鍵１

靠機器視覺系統與雷射測距裝置找出鋼捲儲位座標

應用關鍵２

三維座標辨識克服板臺樣式不一問題

應用關鍵３

一鍵啟動無人天車吊運作業

應用關鍵４

天車指揮系統將吊運作業最佳化

應用關鍵５

靠多功能智慧吊夾精準取放鋼捲

應用關鍵６

用RFID雙重確認要出貨的鋼捲身分

應用關鍵７

防擺動技術控制鋼捲擺盪幅度

應用關鍵８

靠大數據預測鋼捲最佳化儲位

應用關鍵９

用影像辨識人影強化出貨安全

附圖：
倉庫內的地板上，以黃色方框設置了板車停放處，停放處正上方則設置了雷射測距裝置與機器視覺系統，用來掃描與辨識底下板臺，找出鋼捲儲位座標。（攝影／洪政偉）
車輛停放後，雷射測距裝置能確認車輛停放位置與板臺高低寬窄，機器視覺系統能辨識鋼捲儲放的中心軸，兩相結合定出三維座標，就能克服每輛板車板臺樣式不一的問題。（攝影／洪政偉）
為防止司機可能產生不適應或抗拒的情形，中鋼簡化了人機介面操作流程，讓司機在確認鋼捲儲放位置正確後，就能一鍵啟動裝車，指示天車自動作業。（攝影／洪政偉）
吊運過程中，天車指揮系統會將鋼捲吊運排程最佳化，並自動規劃吊運路徑；出貨前一晚，也能結合物流資料，自動翻堆理貨，節省隔日出貨時間。（攝影／洪政偉）
在吊取鋼捲時，智慧吊夾能自動偵測鋼捲的中心位置，並透過自動掃描測距的功能，更精準取放鋼捲。吊夾上也有RFID辨識功能，來識別鋼捲身分。（攝影／洪政偉）
儘管無人天車已經串連每一顆鋼捲的物流與資訊流，吊運當下，還是會以智慧吊夾偵測鋼捲的RFID標籤（鋼捲內側紙片翹起處），重複確認吊取的鋼鐵即為要出貨的鋼捲。（攝影／洪政偉）
為了減少鋼捲吊運時的擺盪幅度，中鋼也設置防擺盪運動控制技術，使吊夾獲得更穩定的運行，除了能節省吊夾擺幅收斂時間，也能防止撞傷鋼捲或撞歪板臺的風險。（攝影／洪政偉）
中鋼分析數十萬顆鋼捲入庫出貨的過程，在倉儲管理系統中，建立了鋼捲最佳化儲位預測功能，讓每一顆鋼捲能在最少吊運次數與最短吊運距離之下，送達客戶端。（攝影／洪政偉）
為了維護人員安全，中鋼也設置主動式安全防護機制，透過深度學習來偵測天車下方是否有人行走，來採取必要安全措施，也能在行駛過程中自動辨識障礙物與閃避。（攝影／洪政偉）

資料來源：https://www.ithome.com.tw/news/142943