要了解手擲機的性能如何分析，首先，從觀察手擲機的飛行行為開始，然後
分析出掌握飛行性能的指標，最後才能從氣動力外型，動力學行為等提出設計的
理念和方向。<-----這段是重點，千萬不要當做廢話....(呵呵..)

從手擲機的飛行軌跡來看，可以分成數個階段:
1.接近圓弧的爬升
2.魚鉤彎(或是叫垂直蛋....反正就是頂點的曲率較大)的軌跡進入投擲的最高點
3.翻轉180度正面向上，進入盤旋軌跡
4.穩定的下滑角度和速度，直到飄到地面

這是最佳的手擲機的飛行狀態，但是當然不是所有手擲機都能這麼乖巧，以下是幾
個常見的問題:

1.爬升不到最高點就在高仰角狀態失速，之後進入波浪狀的軌跡。

2.超過最高點後不翻轉，繼續繞圓圈，最後可能繞個數圈，或是接著進入波浪狀
軌跡，也可能直接撞到地面，運氣好可以在幾圈或幾個波浪後穩定下來。

3.雖然在最高點翻滾，但是下降的軌跡是波浪狀，有時看不到波浪狀，直接俯衝
地面。

4.雖然可以穩定的下滑，但是無法翻轉，以致於只能用傾斜一個角度的方式投高。

你的飛機是不是屬於裡面的清況呢?
以上除了4.外，都是投擲的人的技巧問題(投擲的技巧後述)，所以不要先錯怪了
你的飛機，然後亂改一堆參數，修改也是必須有系統的來進行的...

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至於投出去就翻滾，或是更誇張的進入螺旋，還是一出手就撞地，請檢查穩定面的
大小，剛性，主要氣動力面的扭曲情況，重心位置，等等.....

基本上手擲機要在三個軸向都穩定，所以不穩定就別玩了，翻翻書先吧...
比較可能的疏忽是連接尾翼的機身剛性不夠，別忘了氣彈性問題也會影響穩定性，
所以結構也是不能太軟弱，會丟到進入螺旋通常不是垂直尾太小，而是機尾剛性不
足削弱了穩定性的結果。

確定了機體的穩定和剛性都能承受你的手勁後，以下的分析才有意義。

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首先我們從最討厭的波浪狀飛行著手:

"一架能穩定下滑的飛機，必須滿足速度穩定的狀態，且速度約等於失速速度。"

飛行穩定就是要力平衝，也就是滿足飛機沒有淨加速度的情況，從升力的公式
可以看出升力和速度平方呈正比，所以要使升力能平衡重力，速度就必須恆定。

如果有人說，升力和攻角、翼剖面也有關，這是沒錯的，事實上這就是我們凡
是飛機都要求要先天穩定性的目的，也就是說，穩定性使得攻角在一般情況下
是恆定的。

速度等於失速速度的原因是因為此時升力等於重力。(所以才平衡)

回到問題本身，要如何使速度固定?

基本上這個問題可以用能量來看，速度固定等於動能不變，所以阻力消耗的功率
等於位能減少的量，飛機每前進一段距離，高度必須相對應的比例下降，換句話說
就是下降的角度必須正確。

如果高度下降的比理想值快，速度就會提高，使得升力增加，此時力平衡就會破壞，
使得飛機以向上的曲度轉彎，當轉到正確值時，速度並沒有滿足而繼續爬升，爬升到
正確的速度時，角度又不對了，就是你看到的振盪。

同樣的情況發生於速度或角度任一個不滿足的狀態。

雖然就控制學的觀點來說，這是屬於負回饋的系統，我們可以期待它短時間內不要發
散(很遺憾的，這是非線性的，我不會解，不知是否會收歛，只知道以橡皮筋飛機的類
似情況下，失速速度很低時會收歛)，不過若是任一個變量相差太多，振幅會很大，有
時後就撞進地面了。

要讓振幅小一點，可以讓失速速度降低來著手。(但是投擲的最大高度會下降)

說了一串...
重點就是，波浪狀飛行才是常態，穩定的下滑是一個難得的臨界狀態，並不是重心
、尾翼或是任何奇怪的理由，而是速度和角度任何一個不滿足的情況。

我們能做的改進:

當手擲機在最高點翻轉後，就必須以失速速度進入滑翔角，提早翻滾會降低進入的角度
而較晚翻滾會以較大的滑翔角進入，可以利用這樣來調整。

要較早翻滾必須在比較徒的角度降到翻滾的速度(是的，翻滾也要特別的速度和角度的
條件，只是沒有那麼嚴格)，可以在出手時提高角度來達成(但是速度也要相應的調整)
。
不想太麻煩的用想的話(重點)，就試試各種角度出手，每個角度都調整速度到可以翻滾
，總會有一個角度是對的(爆死~^^~)
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再回到問題1.2.4.點
1.就是出手速度太低
2.是出手速度太高

4.是下面要講的

如何讓手擲機有最高點翻滾的特性出現:

除了投擲技巧外，
手擲機翻滾特性出現的分解動作:

1.垂直蛋效應，在最高點時，重力提高了向心加速度
2.爬升造成速度降低，低速使得水平尾翼力矩降低。
3.低速加上大的向心加速度，使得質心的軌跡角速度忽然變的很大。
4.水平尾翼試著產生力矩轉動飛機使其接近平行質心軌跡，短時間產生未跟上的
情況。
5.4.的情況造成短時間內滾轉軸和風向軸呈負的角度，對飛機的上反角產生滾轉
不穩定，飛機試圖翻正變成穩定。
6.若負角度的暫態過後，飛機未翻正，則此飛機就回復至滾轉穩定態。

上面6.的情況就是為何有些飛機無法翻滾的原因。

要改進這現像，就必須:
1.提高暫態的時間
2.減少滾轉的反應時間

提高1.的方法由:
"1.減小飛機的回復力矩(降低縱向穩定性)
2.提高俯仰慣量 "

改進2.的方法則是:
"1.限制展弦比
2.使用尾翼負荷一部分升力"

使用升力尾翼還可以使質量向兩邊集中，提高俯仰慣量。
這些手法都會降低升阻比，但是一般的手擲機都這樣設計，其中的理由是展弦比對
升阻比只有開方的效率，但是用迴轉爬升的方式，損耗的爬升高度更大。

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以下說明手擲機最佳化的方式:

手擲機最佳化首要滿足的條件就是最高點翻滾的特性，其它的特性都是建構於其上。
妥協過的展弦比似乎在5~6之間，隋著機翼的質量有所變動，但仍受限於滾轉阻尼。

展弦比被限制，能改進的性能，剩下最大擲高，失速速度，和升阻比。

以滯空為目標的手擲機，性能可以以上的參數表示:
最大擲高*升阻比/失速速度<----這個請自行畫圖了解

升阻比是可以被單獨最佳化(只要你的手擲機做的一向過輕的話，這是滿足的，相當容易)
展弦比限制下，使用翼剖面，打磨，並且調整飛機飛行的平衡攻角為最佳值，(不知道攻
角如何對升阻比最佳化的人要再翻書:p)。

比較麻煩的是最大擲高和失速速度是相互衝突的，而掌控這個變動的變量就是
翼面負荷/升力係數

基本上這個值高的，擲高會提高，失速速度會提高，不過高度增的比較快，所以重翼荷
在無風下有利，不過要超過30秒的手擲機，不靠上升氣流是沒辨法的，所以如果有穩定上
升氣流處，那麼就要讓下滑率(失速速度/升阻比)低於氣流的上升率才有臨界的效果，
這部分就相當運氣了。



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