即便是嵌入式，公司還是會細分軟體跟硬體。

只是軟體人要有一點硬體知識才做得下去。
硬體人也要有一點軟體知識才做得下去。

資工新鮮人的話，公司不會要求有硬體知識。

如果不挑的話，最廢的系統廠，C語言筆試高分一點即可
也不會考演算法/資料結構。通常指標摸熟一點，就可以進了。
指標跟陣列的各種變化必考。

當然如果你目標是聯發科，筆試就會比較深。
volatile
各種位元運算技巧
撰寫中斷程式須注意什麼？
可能會有少量的演算法考題。

如是有經驗的老手，就是要多摸一些東西。大概就是這三個最熱門。
Linux
Qt
Android

當然不是叫你真的把Linux代碼全部看完。
常見的狀況就是電路板要增加一顆馬達。

如何控制馬達，就是去翻馬達的SPEC，當然硬體線路可能接錯。
或是馬達廠商提供的SPEC本身就寫錯。
通常是要跟硬體部門一起查問題。要讓馬達動起來，也許要花一個星期。

然後開始自己寫driver，放進Linux裡面。讓Linux可以認到這台裝置。
然後寫AP層的控制代碼。商業邏輯寫在AP層。然後用Qt來畫UI。

所以就是要知道Linux的一些結構，Linux有數千個檔案。
driver寫好，c語言檔案要加到哪裡？Makefile如何改？

要熟悉Linux提供的API，例如說我要開個thread怎麼寫。
因為有多個thread，要怎麼把資料上鎖。

我在執行檔A裡面，要呼叫執行檔B。怎麼寫？
若是要關掉執行檔B，怎麼寫？
A的資料要怎麼傳給B。

再來是嵌入式的開發工具當然比較差。
在Winodwsw寫MFC，可以單步執行，可以監控記憶體資料。

很多嵌入式只能用printf查問題。沒有第二招可用。

然後硬體不保證是對的。還是會需要示波器，測量各種訊號。
最常用就IIC/RS232/Uart這三種通訊界面。

量完，確定波形是錯的，板子丟回硬體部門。叫人家修板子。

然後這類公司都是賣硬體賺錢，通常硬體部門比較強勢。
通常是軟體部門要提出證據，證明硬體壞了。
如果完全沒有硬體知識，查問題查到死都沒結果。

也因為代碼結構沒有純軟那麼複雜，硬體部門跨過來寫C語言，也是常有的事。
然後你就會看到各種可讀性零分的寫法。

最複雜就是Android系統，因為太複雜。不可能一個人包到完。
至少Java的APP端，跟C語言的Linux端各要出一個軟體。

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