根據s^2+2wn*z+wn^2,輕鬆推論閉迴路所需的極點項 ... 例題12.4 這題的內容老師是沒有教的,利用轉換矩陣P設計控制器首先呢,要製造一個轉換媒介在系統跟phase-varible ...
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