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應用影像深度學習於人形機器人足球賽之即時物件偵測

而每一個地標的世界座標位置皆為固定，使機器人可以透過三角測量回推自己的絕對位置 ... YOLO 採用固定特徵框(anchor box) 的方式，進行類神經網路訓練與結果輸出的。

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