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Autoware 标定工具Calibration Tool Kit 联合标定 ... - 古月居

因此需要把前面的内参标定文件拷贝一份，修改格式为yml 即可，YAML 和YML 其实是一样的：. 修改好了之后，再点击Load 加载yml 格式的内参文件即可：.

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