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VIO学习笔记(一) IMU传感器测量原理_清.隐的博客 - CSDN

上大学的时候大物课上老师讲过,旋转的物体收到科氏力的作用,震动陀螺仪就是依靠这个原理来测量角度信息的.大概意思就是这个小小的陀螺仪(民用低成本的那种) ...

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