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基於深度姿態估測網路之無紋理模型拼裝規劃

由於目標模型為無紋理物體，我們發現使用原始的VGG網路無法達到理想的偵測效果。因此，為了提高影像特徵擷取的效率，本論文針對VGG網路進行改良，以提升無紋理物體的偵 ...

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