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什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程

p：点P在图像中的成像点，在图像坐标系中的坐标为(x,y)，在像素坐标系中的坐标为(u,v). f：相机焦距，等于o与Oc的距离，f=||o-Oc||. 图像分割.

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