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【数理知识】三维空间旋转矩阵的欧拉角表示法

【数理知识】三维空间旋转矩阵的欧拉角表示法，四元数表示法，两者之间的转换，Matlab 代码实现 原创. 2023-08-15 12:06:56 1点赞. Zhao-Jichao. 码龄7年.

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