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基于URU 分支的可变形四面体滚动机构(DTRM ... - X-MOL

介绍 了机械设计，分析了自由度（DOF）。针对对称机械结构提出了等效平面机构分析方法，以简化理论分析过程。基于对称驱动的滚动运动，分别对应不同的关节工作空间，规划 ...

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