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PID 調參指南 - 韋恩的飛行筆記- 痞客邦

... 時（就像影片中的例子），我們對飛機輸入了一個階梯函數命令，使得PID ... 參考圖7，回彈是阻尼不足（Underdamped） 的PID 控制器，是不好的PID ...

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