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电力电子控制器PID 参数的几种调试方法 - MathWorks

然后让Simulink 用一个“underdamped pait” 去进行参数估计：达到98.99% 的准确率。 ... 下面这个例子：是一个机械臂控制的一个例子，6 个电机分别控制6 个机械关节，6 ...

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