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PID控制器參數調整方式之研究__臺灣博碩士論文知識加值系統

2-2 受控場具有欠阻尼嚮應(under-damped response) 之PID控制器設計6 2-2.1 Gain Margin和Phase Margin的PID控制器調整公式6 2-2.2 模擬例子9

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