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ROS2入门21讲图文教程| 18、TF:机器人坐标系管理神器
... 地图坐标系map。 一层一层坐标系之间关系复杂,有一些是相对固定的,也有一些是不断变化的,看似简单的坐标系也在空间范围内变得复杂,良好的坐标系 ...
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