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ROS_Note/ROS笔记-13 定位与导航迷惑后阅读.txt - GitHub

ROS_Note/ROS笔记-13 定位与导航迷惑后阅读.txt ... 地图建立好之后，我们就可以用AMCL 定位来进行导航了。 ... AMCL是机器人在二维移动过程中概率定位系统。

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