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Simulink 中使用PID Tuner 进行PID 调参? - CSDN博客
自动地、交互性地调整如下例子中位于环形结构中的两自由度PID控制器参数: ... 在Main这个选项中点击Tune。 ... 2.6 在PID Tuner中调整PID 设计.
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