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醫療機器人技術 - 第 142 頁 - Google 圖書結果

TPU 薄膜 將膠囊機器人包裹住,其厚度僅為 0.02mm ,可有效防止外部物質的進入。此外,用膠將腿部末端與薄膜固定住,防止腿部機構在薄膜內出現打滑現象。

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