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SLAM常见问题(五)：Singular Value Decomposition（SVD ...

SVD分解 就是一种矩阵拆解术，它能够把任意矩阵$A \in \mathbb{R}^{m \times n}$拆解成3个矩阵的乘积形式，即： A = U \Sigma V^T其中，$U \in ...

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