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OpenCV-Python ORB算法 - 极客笔记

是的，SIFT 和SURF 已获得专利，您应该支付它们的使用费用。但是ORB 不是!!! ORB 基本上是FAST 特征点检测器和Brief 描述子的融合，并进行了许多修改以增强性能。

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