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CN111580470A - 基于stm32f4的多功能运动控制方法

本发明一种基于STM32F4的多功能运动控制方法，包括STM32F4控制器、I/O接口和外设连接模块、引脚扩展模块、编码器计数模块、通信模块、电机控制模块；STM32F4控制器分别 ...

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