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利用TIMER的Hall Sensor模式觸發BLDC馬達換相動作 - 大大通

大部分的STM32皆具備有兩個四通道的timer，以往使用者可能會採取利用GPIO收取hall sensor變化的中斷，然後讀取3根hall sensor腳位的狀態後，再根據真值表來設定驅動 ...

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