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STM32單晶片實現四旋翼之姿態控制 - Airiti Library華藝線上 ...

本論文之目的為利用STM32單晶片設計四旋翼無人機，透過Arduino IDE編寫飛行控制 ... 利用STM32單晶片實現雙輪車之自平衡控制暨多種控制法則之比較”，碩士論文，機械與 ...

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