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電腦鼠與競速自走車- 一階低通濾波器 - Google Sites

Fn:取樣頻率的一半 ... 透過MATLAB SIMULINK 所模擬的一階低通濾波器，濾波器頻寬為20Hz，取樣頻率為1KHz ... 將上課中學到的low-pass filter實現在STM32的微處理器上.

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