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且穩態誤差為零。 3) 系統之閉迴路轉移函數

若輸出的穩態響應與輸入不一致，就稱此系統有穩態誤差(steady-state error)。 ... 欲使單位回授系統在步階輸入時的穩態誤差為零，其條件為閉迴路轉移函數的分子及分母 ...

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