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以霍夫轉換為基礎之車道線偵測偏移警示系統 - 義守大學

用的邊緣濾波器為Sobel，將Sobel 偵測出的邊緣投影在地面上[9]。此方法的優點在能 ... 偵測所需要的時間。Su[13]利用路面與車道線兩者之間亮度值不同的原理，比對道路.

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