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無人飛行載具搭配影像處理分析河道表面粒徑分佈

圖3-7 Canny 偵測器原理圖. ... 形態學之原理、不同輪廓辨識方法(邊緣偵測法、集水區分 ... Sobel(1990)改良遮罩係數的方式，雖然能達到增強邊緣的效用，.

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