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離散非線性系統積分型類滑模控制器之設計與研究

被量測到時，且具有平滑(smooth)和有界(bounded)的特性時，利用等效控制的方 ... xs. (2-18). 而這樣順滑函數僅具有上述的第一個優點，也因此所推導出來的離散積分型順 ...

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