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深度学习之单目深度估计：无监督学习篇 - 51CTO博客

但是这类方法有一个缺点就是在训练的过程中，我们需要预先知道大量的输入的图片 ... 和4中提到的完全非监督的方法共同去估计深度应该也会有好的效果。

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