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球"链的多维回转角度测量方法研究综述

法较多并且具有较高的测量精度，如基于圆光栅角度传 ... 座相连，输出杆具有绕3、4和5轴旋转的! 个自由度。 ... 够成熟，目前各种测量方法大多处于理论设计或实验研.

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