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視覺SLAM算法框架解析(3) SVO - 程式人生

SVO（Semi-direct Visual Odometry）[1]顧名思義是一套視覺裏程計（VO）算法。相比於ORB-SLAM，它省去了回環檢測和重定位的功能，不追求建立、維護 ...

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