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基于扩展卡尔曼滤波的实时视觉SLAM算法 - 计算机工程

摘要： 单目视觉同步定位与地图创建(SLAM)算法的计算复杂度较高，难以满足实时处理的要求。为解决该问题，提出一种SLAM的优化算法。使用FAST特征点提取环境特征，对于 ...

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