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基于匹配和优化的激光雷达室内SLAM算法及其应用研究

... 的同步定位与地图构建(SimultaneousLocalizationandMapping，SLAM)系统为移动 ... 围绕基于LiDAR的SLAM算法，开展了微惯性系统设计与姿态解算、LiDAR数据预处理 ...

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