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万字阐述自动驾驶3D激光雷达SLAM算法 - 腾讯

基于二维激光的SLAM 算法相对成熟， Santos 等［12］对5 种具有代表性的基于单线激光雷达的2D 激光SLAM 算法进行了测试评估和总结， 结果表明Gmapping ...

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